Holybro Standard Precision Digital Airspeed Sensors

Holybro Digital Airspeed Sensor – sensores de presión dinámica para ala fija y VTOL

El GPS proporciona la velocidad respecto al suelo. Lo que mantiene en vuelo a un avión de ala fija es, sin embargo, su velocidad respecto al aire – y con viento de cara o de cola ambos valores pueden diferir notablemente. El sensor de velocidad mide exactamente esa magnitud mediante un tubo de Pitot: compara la presión dinámica con la estática y deduce de la diferencia la velocidad real de la corriente.

Para el piloto automático esta es la base de una protección frente a la entrada en pérdida fiable, de una estimación del viento correcta y de un vuelo de crucero que se siteú realmente en el rango eficiente. En las plataformas VTOL se suma la transición del vuelo estacionario al vuelo en ala fija – sin medición de la velocidad respecto al aire, ese momento es pura estimación.

Todas las variantes trabajan de forma digital: el valor se digitaliza directamente en el sensor y se transmite por I²C. Desaparecen así las interferencias que los sensores analógicos captan a lo largo de cableados extensos dentro del fuselaje. La compensación de temperatura va incluida en todas las versiones.

Sus ventajas de un vistazo

• Digital en lugar de analógico: digitalización directamente en el sensor – sin interferencias captadas por cableados largos en el fuselaje
• Tres niveles de sensor: AS1318C, MS4525DO y MS5525DSO – desde la solución estándar económica hasta la medición de alta resolución
• Compensación de temperatura: de serie en todas las variantes, con una precisión de ±1,5 °C
• Ligero y compacto: de 2,6 a 4,1 g de peso de módulo – irrelevante en el balance de pesos
• Bajo consumo: aproximadamente de 1,4 a 3 mA
• Plug and play: I²C por JST-GH de 4 polos, homologado para todas las controladoras de vuelo Pixhawk con ArduPilot y PX4
• Dos tubos de Pitot: PT40 y PT60 – adecuados para montaje en morro o en ala
• Reposición individual: sensor y tubo de Pitot también disponibles por separado

Resumen de variantes

Datos técnicos comparados

Nota sobre la elección

Resolución no es precisión. El MS5525DSO resuelve de forma claramente más fina con 24 bits, pero su banda de error total de ±2,5 % FSS es mayor que la de los dos sensores de 14 bits, situada en ±1 % FSS. Para aplicaciones en las que importa el valor absoluto – por ejemplo el aviso de entrada en pérdida cerca de la velocidad mínima – el MS4525DO es la opción más segura. Donde cuentan las variaciones finas y una señal de curso suave, como en la estimación del viento o en el análisis de datos, el MS5525DSO aprovecha su resolución. A su favor juegan además el rango de temperatura más amplio y el menor consumo.

Dos sensores en el mismo bus. El AS1318C y el MS4525DO ocupan ambos la dirección I²C 0x28 y no pueden, por tanto, funcionar juntos en un mismo bus. El MS5525DSO emplea la dirección 0x76 y puede combinarse con cualquiera de los dos – una opción razonable si desea una medición redundante.

PT40 o PT60. Ambos tubos de Pitot se diferencian en la longitud del tubo flexible suministrado: 40 cm en el PT40 y 100 cm en el PT60. Lo decisivo es el recorrido desde el punto de montaje del tubo hasta el sensor. Si el tubo de Pitot va en el morro y el sensor se encuentra justo detrás, el PT40 es suficiente; para el montaje en ala o en un brazo necesitará el PT60.

Nota sobre la instalación

El tubo de Pitot debe situarse en una corriente libre y sin perturbaciones – es decir, por delante del flujo de la hélice, fuera de la capa límite y alejado de la estela descendente de un ala. Una posición desfavorable falsea la medición más que cualquier diferencia entre los tres sensores. El tubo flexible debe tenderse sin dobleces y sin puntos bajos donde pueda acumularse condensación. Le asesoramos con gusto sobre el posicionamiento en su plataforma.

Campos de aplicación típicos

• Aviones de ala fija con ArduPilot o PX4 – protección frente a la entrada en pérdida y crucero eficiente
• Plataformas VTOL – decisión fiable en la transición al vuelo en ala fija
• Estimación del viento para la planificación de misiones y el cálculo de autonomía
• Vuelos de levantamiento y cartografía con trayectorias estrictas
• Investigación y ensayos en vuelo que requieren datos de medición fiables
• Stock de repuestos – sensor y tubo de Pitot se pueden reponer por separado

Volumen de suministro

Según la variante elegida – véase la tabla «Resumen de variantes». Los conjuntos completos incluyen módulo sensor, tubo de Pitot, tubo flexible de silicona y cable JST-GH de 4 polos. Las variantes de solo sensor se entregan sin tubo de Pitot, y las de solo Pitot sin sensor ni cable.