Holybro Standard Precision Digital Airspeed Sensors

Holybro Digital Airspeed Sensor – Staudrucksensoren für Flächenflugzeug und VTOL

GPS liefert die Geschwindigkeit über Grund. Was ein Flächenflugzeug in der Luft hält, ist aber die Geschwindigkeit gegenüber der Luft – und die beiden Werte können bei Gegen- oder Rückenwind weit auseinanderliegen. Genau diese Größe misst der Airspeed Sensor über ein Pitotrohr: Er vergleicht Staudruck und statischen Druck und rechnet daraus die tatsächliche Anströmgeschwindigkeit.

Für den Autopiloten ist das die Voraussetzung für zuverlässigen Überzieh-Schutz, sauberes Windschätzen und einen Reiseflug, der wirklich im effizienten Bereich liegt. Bei VTOL-Plattformen kommt der Übergang vom Schwebe- in den Flächenflug hinzu – ohne Airspeed-Messung ist dieser Moment reine Schätzung.

Alle Varianten arbeiten digital: Der Messwert wird direkt am Sensor digitalisiert und über I²C übertragen. Damit entfallen die Störeinstreuungen, die bei analogen Sensoren mit langen Leitungen im Rumpf auftreten. Temperaturkompensation ist in jeder Ausführung enthalten.

Ihre Vorteile auf einen Blick

• Digital statt analog: Digitalisierung direkt am Sensor – keine Störeinstreuung über lange Kabelwege im Rumpf
• Drei Sensorstufen: AS1318C, MS4525DO und MS5525DSO – von der günstigen Standardlösung bis zur hochauflösenden Messung
• Temperaturkompensiert: in allen Varianten serienmäßig, mit ±1,5 °C Temperaturgenauigkeit
• Leicht und kompakt: 2,6 bis 4,1 g Modulgewicht – fällt im Gewichtsbudget nicht ins Gewicht
• Sparsam: rund 1,4 bis 3 mA Stromaufnahme
• Plug and play: I²C über JST-GH-4-Pin, freigegeben für alle Pixhawk-Flugsteuerungen unter ArduPilot und PX4
• Zwei Pitotrohr-Längen: PT40 und PT60 – passend zu Nasen- oder Flügelmontage
• Einzeln nachbestellbar: Sensor und Pitotrohr sind auch separat erhältlich

Varianten im Überblick

Technische Daten im Vergleich

Hinweis zur Auswahl

Auflösung ist nicht Genauigkeit. Der MS5525DSO löst mit 24 bit deutlich feiner auf, sein Gesamtfehlerband liegt mit ±2,5 % FSS aber über dem der beiden 14-bit-Sensoren mit ±1 % FSS. Für Anwendungen, bei denen es auf den Absolutwert ankommt – etwa Stall-Warnung nahe der Mindestgeschwindigkeit –, ist der MS4525DO die sicherere Wahl. Wo es um feine Änderungen und ruhige Signalverläufe geht, etwa beim Windschätzen oder in der Datenauswertung, spielt der MS5525DSO seine Auflösung aus. Sein weiterer Temperaturbereich und die geringere Stromaufnahme sprechen zusätzlich für ihn.

Zwei Sensoren am selben Bus. AS1318C und MS4525DO belegen beide die I²C-Adresse 0x28 und lassen sich daher nicht gemeinsam an einem Bus betreiben. Der MS5525DSO nutzt 0x76 und lässt sich mit einem der beiden kombinieren – sinnvoll, wenn Sie redundant messen möchten.

PT40 oder PT60. Die beiden Pitotrohre unterscheiden sich in der mitgelieferten Schlauchlänge: 40 cm beim PT40, 100 cm beim PT60. Entscheidend ist der Weg vom Montageort des Rohrs bis zum Sensor. Sitzt das Pitotrohr in der Rumpfnase und der Sensor direkt dahinter, genügt PT40; bei Montage im Flügel oder an einem Ausleger brauchen Sie PT60.

Hinweis zum Einbau

Das Pitotrohr muss frei in der ungestörten Anströmung stehen – also vor dem Propellerstrahl, außerhalb der Grenzschicht und nicht im Abwind eines Flügels. Eine ungünstige Position verfälscht die Messung stärker als jeder Unterschied zwischen den drei Sensoren. Die Schlauchverbindung sollte knickfrei und ohne Kondensatsack verlegt werden. Wir beraten Sie gern zur Positionierung an Ihrer Plattform.

Typische Einsatzgebiete

• Flächenflugzeuge mit ArduPilot oder PX4 – Überzieh-Schutz und effizienter Reiseflug
• VTOL-Plattformen – sichere Entscheidung beim Übergang in den Flächenflug
• Windschätzung für Missionsplanung und Reichweitenberechnung
• Vermessungs- und Kartierungsflüge mit engen Bahnvorgaben
• Forschung und Flugerprobung mit Bedarf an belastbaren Messdaten
• Ersatzteilbevorratung – Sensor und Pitotrohr einzeln nachbestellbar

Lieferumfang

Je nach gewählter Variante – siehe Tabelle „Varianten im Überblick“. Die Komplettsets enthalten Sensormodul, Pitotrohr, Silikonschlauch und JST-GH-4-Pin-Kabel. Die Sensor-Only-Varianten kommen ohne Pitotrohr, die Pitot-Only-Varianten ohne Sensor und Kabel.