Inspire Robots Dexterous Hand RH56H1
- Número de artículo: MBS-G-51
- Categoría: Pinza
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Fabricante:
Mano dexterosa RH56H1 de Inspire Robots
- Comunicación de alta velocidad a 1 kHz
- Capacidad de carga por dedo de 8 kg
- Fuerza en la punta del pulgar de 15 N
- 6 grados de libertad
Descripción
La Inspire Robots RH56H1 es una mano robótica diestra altamente avanzada y ultracompacta de la serie H1, que combina el máximo rendimiento en una carcasa especialmente pequeña y ligera. Su estructura metálica proporciona una rigidez excepcional y la mano está profundamente integrada con múltiples sensores y algoritmos de software avanzados que admiten varios modos de control inteligente.
Con un factor de forma de solo 75 × 159 mm, ofrece una fuerza en la punta del pulgar de 15 N y una capacidad de carga pasiva estática por dedo de 8 kg – ideal para tareas de agarre robustas y estables con cargas pesadas. La comunicación de alta velocidad a 1 kHz garantiza tiempos de respuesta en el orden de los milisegundos.
Datos técnicos
| Modelo | RH56H1-42L/42R-T2 | RH56H1-E6L/E6R-T2 |
| Interfaz de control | RS485 + CAN FD | EtherCAT + RS485 + CAN FD |
| Grados de libertad | 6 | 6 |
| Número de articulaciones | 11 | 11 |
| Peso | 470 ± 10 g | 470 ± 10 g |
| Tensión de operación | 24 V – 48 V | 24 V – 48 V |
| Corriente en reposo | 160 mA ± 20 mA | 160 mA ± 20 mA |
| Corriente pico | 5 A @ 24 V | 5 A @ 24 V |
| Repetibilidad | ± 0,2 mm | ± 0,2 mm |
| Rango de rotación lateral del pulgar | 75° – 165° | 75° – 165° |
| Tiempo de cierre de la mano | ≤ 0,8 s | ≤ 0,8 s |
| Fuerza en la punta del pulgar | ≥ 15 N | ≥ 15 N |
| Fuerza en la punta de los dedos | ≥ 10 N | ≥ 10 N |
| Carga pasiva por dedo | 8 kg | 8 kg |
| Sensores táctiles en punta de dedos (array) | 170 (34 por dedo) | 170 (34 por dedo) |
| Sensores táctiles en palma (array) | 90 | 90 |
| Frecuencia de comunicación | 1 kHz | 1 kHz |
| Dimensiones (A × An) | 159,70 × 75,18 mm | |
Contenido del paquete
- 1x Inspire Robots RH56H1 mano robótica
- 1x Cable de comunicación
- 1x Cable de red RJ45
- 1x Fuente de alimentación
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|---|---|
| Peso del envío: | 1,50 kg |
| Peso del artículo: | 0,47 kg |
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