Inspire Robots Dexterous Hand RH56H1

Codice articolo: MBS-G-51
Categoria: Pinze robotiche
Produttore:

Mano articolata RH56H1 di Inspire Robots

Comunicazione ad alta velocità a 1 kHz
Capacità di carico per singolo dito di 8 kg
Forza sulla punta del pollice di 15 N
6 gradi di libertà

Pagina
Interfaccia di controllo

Prezzo su richiesta

disponibilità immediata

Questo prodotto ha delle varianti. Selezioni la variante desiderata.

La Inspire Robots RH56H1 è una mano robotica desteramente avanzata e ultrascompatta della serie H1, che combina prestazioni massime in un alloggiamento particolarmente piccolo e leggero. La sua struttura in metallo garantisce una rigidità eccezionale e la mano è profondamente integrata con più sensori e algoritmi software avanzati che supportano varie modalità di controllo intelligente.

Con un fattore di forma di soli 75 × 159 mm, offre una forza della punta del pollice di 15 N e una capacità di carico passivo statico per singolo dito di 8 kg – ideale per operazioni di presa robuste e stabili con carichi pesanti. La comunicazione ad alta velocità da 1 kHz garantisce tempi di risposta nell'ordine dei millisecondi.

Dati tecnici

Modello	RH56H1-42L/42R-T2	RH56H1-E6L/E6R-T2
Interfaccia di controllo	RS485 + CAN FD	EtherCAT + RS485 + CAN FD
Gradi di libertà	6	6
Numero di giunti	11	11
Peso	470 ± 10 g	470 ± 10 g
Tensione operativa	24 V – 48 V	24 V – 48 V
Corrente a riposo	160 mA ± 20 mA	160 mA ± 20 mA
Corrente di picco	5 A @ 24 V	5 A @ 24 V
Ripetibilità	± 0,2 mm	± 0,2 mm
Intervallo di rotazione laterale del pollice	75° – 165°	75° – 165°
Tempo di chiusura della mano	≤ 0,8 s	≤ 0,8 s
Forza punta del pollice	≥ 15 N	≥ 15 N
Forza della punta delle dita	≥ 10 N	≥ 10 N
Carico passivo per dito	8 kg	8 kg
Sensori tattili punte delle dita (array)	170 (34 per dito)	170 (34 per dito)
Sensori tattili palmo (array)	90	90
Frequenza di comunicazione	1 kHz	1 kHz
Dimensioni (H × L)	159,70 × 75,18 mm

Contenuto della confezione

1x Inspire Robots RH56H1 mano robotica
1x Cavo di comunicazione
1x Cavo di rete RJ45
1x Alimentatore

Peso di consegna:	1,50 Kg
Peso dell'articolo:	0,47 Kg

Informazioni sul produttore Inspire-Robots

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