Inspire Robots Dexterous Hand RH56H1
- Codice articolo: MBS-G-51
- Categoria: Pinze robotiche
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Produttore:
Mano articolata RH56H1 di Inspire Robots
- Comunicazione ad alta velocità a 1 kHz
- Capacità di carico per singolo dito di 8 kg
- Forza sulla punta del pollice di 15 N
- 6 gradi di libertà
Descrizione
La Inspire Robots RH56H1 è una mano robotica desteramente avanzata e ultrascompatta della serie H1, che combina prestazioni massime in un alloggiamento particolarmente piccolo e leggero. La sua struttura in metallo garantisce una rigidità eccezionale e la mano è profondamente integrata con più sensori e algoritmi software avanzati che supportano varie modalità di controllo intelligente.
Con un fattore di forma di soli 75 × 159 mm, offre una forza della punta del pollice di 15 N e una capacità di carico passivo statico per singolo dito di 8 kg – ideale per operazioni di presa robuste e stabili con carichi pesanti. La comunicazione ad alta velocità da 1 kHz garantisce tempi di risposta nell'ordine dei millisecondi.
Dati tecnici
| Modello | RH56H1-42L/42R-T2 | RH56H1-E6L/E6R-T2 |
| Interfaccia di controllo | RS485 + CAN FD | EtherCAT + RS485 + CAN FD |
| Gradi di libertà | 6 | 6 |
| Numero di giunti | 11 | 11 |
| Peso | 470 ± 10 g | 470 ± 10 g |
| Tensione operativa | 24 V – 48 V | 24 V – 48 V |
| Corrente a riposo | 160 mA ± 20 mA | 160 mA ± 20 mA |
| Corrente di picco | 5 A @ 24 V | 5 A @ 24 V |
| Ripetibilità | ± 0,2 mm | ± 0,2 mm |
| Intervallo di rotazione laterale del pollice | 75° – 165° | 75° – 165° |
| Tempo di chiusura della mano | ≤ 0,8 s | ≤ 0,8 s |
| Forza punta del pollice | ≥ 15 N | ≥ 15 N |
| Forza della punta delle dita | ≥ 10 N | ≥ 10 N |
| Carico passivo per dito | 8 kg | 8 kg |
| Sensori tattili punte delle dita (array) | 170 (34 per dito) | 170 (34 per dito) |
| Sensori tattili palmo (array) | 90 | 90 |
| Frequenza di comunicazione | 1 kHz | 1 kHz |
| Dimensioni (H × L) | 159,70 × 75,18 mm | |
Contenuto della confezione
- 1x Inspire Robots RH56H1 mano robotica
- 1x Cavo di comunicazione
- 1x Cavo di rete RJ45
- 1x Alimentatore
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,50 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,47 Kg |
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