Inspire Robots Dexterous Hand RH56H1

Artikelnummer: MBS-G-51
Kategorie: Greifer
Hersteller:

1-kHz-Hochgeschwindigkeitskommunikation
Einzelfinger-Traglast von 8 kg
Daumenspitzenkraft von 15 N
6 DOF

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Die Inspire Robots RH56H1 ist eine hochentwickelte, ultrakompakte Roboterhand der H1-Serie, die maximale Leistung in einem besonders kleinen und leichten Gehäuse vereint. Dank ihrer Metallstruktur bietet sie außergewöhnliche Steifigkeit und ist tief mit mehreren Sensoren sowie fortschrittlichen Softwarealgorithmen integriert, die verschiedene intelligente Steuerungsmodi ermöglichen.

Mit einem Formfaktor von nur 75 × 159 mm liefert sie eine Daumenspitzenkraft von 15 N und eine statische Einzelfinger-Traglast von 8 kg – ideal für robuste und stabile Schwerlastgreifaufgaben. Die 1-kHz-Hochgeschwindigkeitskommunikation gewährleistet Reaktionszeiten im Millisekundenbereich.

Technische Daten

Modell	RH56H1-42L/42R-T2	RH56H1-E6L/E6R-T2
Steuerungsschnittstelle	RS485 + CAN FD	EtherCAT + RS485 + CAN FD
Freiheitsgrade	6	6
Anzahl Gelenke	11	11
Gewicht	470 ± 10 g	470 ± 10 g
Betriebsspannung	24 V – 48 V	24 V – 48 V
Ruhestrom	160 mA ± 20 mA	160 mA ± 20 mA
Spitzenstrom	5 A @ 24 V	5 A @ 24 V
Wiederholgenauigkeit	± 0,2 mm	± 0,2 mm
Lateraler Rotationsbereich Daumen	75° – 165°	75° – 165°
Schließzeit	≤ 0,8 s	≤ 0,8 s
Daumenspitzenkraft	≥ 15 N	≥ 15 N
Fingerspitzenkraft	≥ 10 N	≥ 10 N
Passive Traglast pro Finger	8 kg	8 kg
Taktile Fingerspitzensensoren	170 (34 pro Finger)	170 (34 pro Finger)
Taktile Handflächen-Sensoren	90	90
Kommunikationsfrequenz	1 kHz	1 kHz
Abmessungen (H × B)	159,70 × 75,18 mm