Inspire Robots Dexterous Hand RH56H1
- Artikelnummer: MBS-G-51
- Kategorie: Greifer
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Hersteller:
Inspire Robots Dexterous Hand RH56H1
- 1-kHz-Hochgeschwindigkeitskommunikation
- Einzelfinger-Traglast von 8 kg
- Daumenspitzenkraft von 15 N
- 6 DOF
Beschreibung
Die Inspire Robots RH56H1 ist eine hochentwickelte, ultrakompakte Roboterhand der H1-Serie, die maximale Leistung in einem besonders kleinen und leichten Gehäuse vereint. Dank ihrer Metallstruktur bietet sie außergewöhnliche Steifigkeit und ist tief mit mehreren Sensoren sowie fortschrittlichen Softwarealgorithmen integriert, die verschiedene intelligente Steuerungsmodi ermöglichen.
Mit einem Formfaktor von nur 75 × 159 mm liefert sie eine Daumenspitzenkraft von 15 N und eine statische Einzelfinger-Traglast von 8 kg – ideal für robuste und stabile Schwerlastgreifaufgaben. Die 1-kHz-Hochgeschwindigkeitskommunikation gewährleistet Reaktionszeiten im Millisekundenbereich.
Technische Daten
| Modell | RH56H1-42L/42R-T2 | RH56H1-E6L/E6R-T2 |
| Steuerungsschnittstelle | RS485 + CAN FD | EtherCAT + RS485 + CAN FD |
| Freiheitsgrade | 6 | 6 |
| Anzahl Gelenke | 11 | 11 |
| Gewicht | 470 ± 10 g | 470 ± 10 g |
| Betriebsspannung | 24 V – 48 V | 24 V – 48 V |
| Ruhestrom | 160 mA ± 20 mA | 160 mA ± 20 mA |
| Spitzenstrom | 5 A @ 24 V | 5 A @ 24 V |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,2 mm | ± 0,2 mm |
| Lateraler Rotationsbereich Daumen | 75° – 165° | 75° – 165° |
| Schließzeit | ≤ 0,8 s | ≤ 0,8 s |
| Daumenspitzenkraft | ≥ 15 N | ≥ 15 N |
| Fingerspitzenkraft | ≥ 10 N | ≥ 10 N |
| Passive Traglast pro Finger | 8 kg | 8 kg |
| Taktile Fingerspitzensensoren | 170 (34 pro Finger) | 170 (34 pro Finger) |
| Taktile Handflächen-Sensoren | 90 | 90 |
| Kommunikationsfrequenz | 1 kHz | 1 kHz |
| Abmessungen (H × B) | 159,70 × 75,18 mm | |
Lieferumfang
- 1x Inspire Robots RH56H1 Roboterhand
- 1x Kommunikationskabel
- 1x RJ45-Netzwerkkabel
- 1x Netzteil
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 1,50 kg |
| Artikelgewicht: | 0,47 kg |
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