Inspire Robots Dexterous Hand RH5DG2
- Codice articolo: MBS-G-48
- Categoria: Pinze robotiche
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Produttore:
Inspire Robots Mano Destreza RH5DG2
- RS485 (Versione E2)
- CAN FD (Versione E4)
- Gradi di Libertà (DOF): 13
- 18 Giunti
- Risoluzione della forza: 0,1 N
Descrizione
La Inspire Hand RH5DG2 è un end-effector di mano robotica altamente integrato e multi-giunto, con 13 gradi di libertà e 18 giunti, progettato per operazioni di presa e manipolazione precise e con controllo della forza.
La versione RH5DG2-E2 utilizza un’interfaccia di comunicazione EtherCAT e RS485, adatta alle architetture di controllo industriali tradizionali, mentre la versione RH5DG2-E4 integra EtherCAT e CAN FD, consentendo velocità di trasmissione dati più elevate e una comunicazione real-time robusta per i sistemi robotici moderni.
Dati tecnici
| Modello | RH5DG2-E2 | RH5DG2-E4 |
|---|---|---|
| Interfaccia di controllo | EtherCAT + RS485 | EtherCAT + CAN FD |
| DOF | 13 | 13 |
| Numero di giunti | 18 | 18 |
| Peso | 990 ±10g | 990 ±10g |
| Tensione di esercizio | 14V–48V | 14V–48V |
| Corrente a riposo | 290 ±20mA (24V) | 290 ±20mA (24V) |
| Corrente di picco | 7,5A @ 24V | 7,5A @ 24V |
| Ripetibilità | ±0,2mm | ±0,2mm |
| Forza sulla punta delle dita | ≥10N | ≥10N |
| Forza sulla punta del pollice | ≥20N | ≥20N |
| Risoluzione della forza | 0,1N | 0,1N |
| Intervallo di rotazione laterale del pollice | 60–170° | 60–170° |
| Oscillazione laterale indice/medio | ±15° | ±15° |
| Pressione massima sulla punta delle dita | 8kg | 8kg |
| Campo del sensore tattile | 30N | 30N |
| Accuratezza del sensore tattile | 5% FS | 5% FS |
| Numero di sensori tattili | 8 | 8 |
| Tempo di chiusura della mano | ≤0,8s | ≤0,8s |
Contenuto della confezione
- 1x Mano robotica
- 1x Cavo di comunicazione
- 1x Cavo di rete RJ45
- 1x Alimentatore
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|---|---|
| Peso di consegna: | 1,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,63 Kg |
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