Inspire Robots Dexterous Hand RH5DG2

Codice articolo: MBS-G-48
Categoria: Pinze robotiche
Produttore:

Inspire Robots Mano Destreza RH5DG2

RS485 (Versione E2)
CAN FD (Versione E4)
Gradi di Libertà (DOF): 13
18 Giunti
Risoluzione della forza: 0,1 N

lato
Interfaccia

Prezzo su richiesta

disponibilità immediata

Questo prodotto ha delle varianti. Selezioni la variante desiderata.

La Inspire Hand RH5DG2 è un end-effector di mano robotica altamente integrato e multi-giunto, con 13 gradi di libertà e 18 giunti, progettato per operazioni di presa e manipolazione precise e con controllo della forza.
La versione RH5DG2-E2 utilizza un’interfaccia di comunicazione EtherCAT e RS485, adatta alle architetture di controllo industriali tradizionali, mentre la versione RH5DG2-E4 integra EtherCAT e CAN FD, consentendo velocità di trasmissione dati più elevate e una comunicazione real-time robusta per i sistemi robotici moderni.

Dati tecnici

Modello	RH5DG2-E2	RH5DG2-E4
Interfaccia di controllo	EtherCAT + RS485	EtherCAT + CAN FD
DOF	13	13
Numero di giunti	18	18
Peso	990 ±10g	990 ±10g
Tensione di esercizio	14V–48V	14V–48V
Corrente a riposo	290 ±20mA (24V)	290 ±20mA (24V)
Corrente di picco	7,5A @ 24V	7,5A @ 24V
Ripetibilità	±0,2mm	±0,2mm
Forza sulla punta delle dita	≥10N	≥10N
Forza sulla punta del pollice	≥20N	≥20N
Risoluzione della forza	0,1N	0,1N
Intervallo di rotazione laterale del pollice	60–170°	60–170°
Oscillazione laterale indice/medio	±15°	±15°
Pressione massima sulla punta delle dita	8kg	8kg
Campo del sensore tattile	30N	30N
Accuratezza del sensore tattile	5% FS	5% FS
Numero di sensori tattili	8	8
Tempo di chiusura della mano	≤0,8s	≤0,8s

Contenuto della confezione

1x Mano robotica
1x Cavo di comunicazione
1x Cavo di rete RJ45
1x Alimentatore

Peso di consegna:	1,00 Kg
Peso dell'articolo:	0,63 Kg

Informazioni sul produttore Inspire-Robots

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