Inspire Robots Dexterous Hand RH5DG2

SKU: MBS-G-48
Category: Gripper
Manufacturers:

RS485 (Version E2)
CAN FD (Version E4)
Degrees of Freedom (DOF): 13
18 Joints
Force resolution: 0.1 N

side
Interface

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The Inspire Hand RH5DG2 is a highly integrated, multi-joint robotic hand end-effector with 13 degrees of freedom and 18 joints, designed for precise and force-controlled grasping and manipulation tasks.
The RH5DG2-E2 version uses an EtherCAT and RS485 communication interface suitable for conventional industrial control architectures, while the RH5DG2-E4 version features EtherCAT and CAN FD, enabling higher data rates and robust real-time communication for modern robotic systems.

Technical Data

Model	RH5DG2-E2	RH5DG2-E4
Control interface	EtherCAT + RS485	EtherCAT + CAN FD
DOF	13	13
Number of joints	18	18
Weight	990 ±10g	990 ±10g
Operating voltage	14V–48V	14V–48V
Quiescent current	290 ±20mA (24V)	290 ±20mA (24V)
Peak current	7.5A @ 24V	7.5A @ 24V
Repeatability	±0.2mm	±0.2mm
Fingertip strength	≥10N	≥10N
Thumb fingertip strength	≥20N	≥20N
Force resolution	0.1N	0.1N
Lateral rotation range of thumb	60–170°	60–170°
Index/Middle finger lateral swing	±15°	±15°
Max pressure on fingertip	8kg	8kg
Range of tactile sensor	30N	30N
Tactile sensor accuracy	5% FS	5% FS
Number of tactile sensors	8	8
Hand closing time	≤0.8s	≤0.8s

Scope of delivery

1x Robot hand
1x Communication cable
1x RJ45 network cable
1x Power supply

Shipping weight:	1,00 kg
Item weight:	0,63 kg

Manufacturer Information Inspire-Robots

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