Inspire Robots Dexterous Hand RH5DG2
- Número de artículo: MBS-G-48
- Categoría: Pinza
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Fabricante:
Inspire Robots Mano Destreza RH5DG2
- RS485 (Versión E2)
- CAN FD (Versión E4)
- Grados de Libertad (DOF): 13
- 18 Articulaciones
- Resolución de fuerza: 0,1 N
Descripción
La Inspire Hand RH5DG2 es un efector final de mano robótica altamente integrado y multiarticulado, con 13 grados de libertad y 18 articulaciones, diseñado para tareas de agarre y manipulación precisas con control de fuerza.
La versión RH5DG2-E2 utiliza una interfaz de comunicación EtherCAT y RS485, adecuada para arquitecturas de control industrial tradicionales, mientras que la versión RH5DG2-E4 integra EtherCAT y CAN FD, lo que permite mayores velocidades de transmisión de datos y una comunicación en tiempo real robusta para sistemas robóticos modernos.
Datos técnicos
| Modelo | RH5DG2-E2 | RH5DG2-E4 |
|---|---|---|
| Interfaz de control | EtherCAT + RS485 | EtherCAT + CAN FD |
| DOF | 13 | 13 |
| Número de articulaciones | 18 | 18 |
| Peso | 990 ±10g | 990 ±10g |
| Tensión de funcionamiento | 14V–48V | 14V–48V |
| Corriente en reposo | 290 ±20mA (24V) | 290 ±20mA (24V) |
| Corriente pico | 7,5A @ 24V | 7,5A @ 24V |
| Repetibilidad | ±0,2mm | ±0,2mm |
| Fuerza en la punta de los dedos | ≥10N | ≥10N |
| Fuerza en la punta del pulgar | ≥20N | ≥20N |
| Resolución de fuerza | 0,1N | 0,1N |
| Rango de rotación lateral del pulgar | 60–170° | 60–170° |
| Oscilación lateral índice/medio | ±15° | ±15° |
| Presión máxima en la punta de los dedos | 8kg | 8kg |
| Rango del sensor táctil | 30N | 30N |
| Precisión del sensor táctil | 5% FS | 5% FS |
| Número de sensores táctiles | 8 | 8 |
| Tiempo de cierre de la mano | ≤0,8s | ≤0,8s |
Contenido del paquete
- 1x Mano robótica
- 1x Cable de comunicación
- 1x Cable de red RJ45
- 1x Fuente de alimentación
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|---|---|
| Peso del envío: | 1,00 kg |
| Peso del artículo: | 0,63 kg |
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