Inspire Robots Dexterous Hand RH5DG2
- Artikelnummer: MBS-G-48
- Kategorie: Greifer
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Hersteller:
Inspire Robots Dexterous Hand RH5DG2
- RS485 (Version E2)
- CAN FD (Version E4)
- DOF 13
- 18 Joints
- force resolution: 0,1N
Beschreibung
Die Inspire Hand RH5DG2 ist ein hochintegrierter, mehrgelenkiger Roboterhand-Endeffektor mit 13 Freiheitsgraden und 18 Gelenken, ausgelegt für präzise und kraftgeregelte Greif- und Manipulationsaufgaben.
Die Version RH5DG2-E2 nutzt eine EtherCAT- und RS485-Schnittstelle für klassische industrielle Steuerungsarchitekturen, während die Version RH5DG2-E4 mit EtherCAT und CAN FD höhere Datenraten und robuste Echtzeitkommunikation in modernen Robotiksystemen ermöglicht.
Technische Daten
| Model | RH5DG2-E2 | RH5DG2-E4 |
|---|---|---|
| Control interface | EtherCAT + RS485 | EtherCAT + CAN FD |
| DOF | 13 | 13 |
| Number of joints | 18 | 18 |
| Weight | 990 ±10g | 990 ±10g |
| Operating voltage | 14V-48V | 14V-48V |
| Quiescent current | 290 ±20mA (24V) | 290 ±20mA (24V) |
| Peak current | 7,5A @ 24V | 7,5A @ 24V |
| Repeatability | ±0,2mm | ±0,2mm |
| Fingertip strength | ≥10N | ≥10N |
| Thumb fingertip strength | ≥20N | ≥20N |
| Force resolution | 0,1N | 0,1N |
| Lateral rotation range of thumb | 60-170° | 60-170° |
| Index/Middle finger lateral swing | +/-15° | +/- 15° |
| Max pressure on fingertip | 8kg | 8kg |
| Range of tactile sensor | 30N | 30N |
| Tactile sensor accuracy | 5% FS | 5% FS |
| Number of tactile sensors | 8 | 8 |
| Hand closing time | ≤0,8s | ≤0,8s |
Lieferumfang
- 1x Robot hand
- 1x Communication cable
- 1x RJ45 network cable
- 1x Power supply
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 1,00 kg |
| Artikelgewicht: | 0,63 kg |
Bewertungen
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