Kit montado del brazo reBot B601-RS de Seed con pinza sin fuente de alimentación
- Número de artículo: MBS-ROB-95
- EAN / GTIN: 0658917504939
- #global.han#: 100019336
- Categoría: Brazos Robot
- Fabricante:
Seeed reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper
- Software: Python SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
- brazo robótico de 6 ejes con pinza
- Carga útil: (nominal) 2,5 kg (máx. 5 kg)
Descripción
El reBot Arm B601-RS es un brazo robótico totalmente open source y de bajo coste con 6+1 grados de libertad (6 ejes más pinza). Sigue el principio del „verdadero open source": los planos de hardware (archivos STEP, piezas CNC e impresas en 3D), una lista de materiales completa (BOM), un Python SDK y software para los frameworks habituales están disponibles de forma gratuita para desarrolladores, estudiantes e instituciones educativas. El objetivo es reducir notablemente la barrera de entrada a la Physical AI y al aprendizaje sim-to-real.
El brazo se acciona mediante las articulaciones de transmisión directa colineal (QDD) de RobStride Dynamics – en concreto 4× módulos RS-00 y 3× módulos RS-06, diseñados para un par elevado, bajo ruido y salida estable. La tecnología Quasi-Direct-Drive permite realimentación de fuerza y „force transparency": el brazo se posiciona con precisión y, al mismo tiempo, responde de forma natural a las fuerzas externas – ideal para teleoperación e imitation learning.
Este kit se suministra premontado, pinza incluida (sin fuente de alimentación). No integra un ordenador o controlador propio – el control se realiza mediante un adaptador USB-CAN conectado a un PC host o a un edge computer (p. ej. NVIDIA Jetson). Entre los frameworks compatibles se encuentran Python SDK, ROS 1/2 con MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot y NVIDIA Isaac Sim.
Datos técnicos
| Grados de libertad | 6+1 (6 ejes + pinza) |
| Accionamientos | accionamientos directos QDD de RobStride Dynamics: 4× RS-00, 3× RS-06 |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Carga útil (nominal / máx.) | 2,5 kg / 5 kg |
| Alcance | hasta 767 mm |
| Comunicación | CAN bus, 1 Mbit/s (mediante adaptador USB-CAN) |
| Modo de control | modo MIT (posición, velocidad, par en un único paquete CAN) |
| Software / frameworks | Python SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim |
| Construcción / material | aluminio CNC (5052) para las piezas estructurales, impresión 3D ABS/PLA para los componentes no estructurales |
| Licencia open source | CC BY-NC-SA 4.0 (archivos de hardware) |
| Alimentación | no incluida (necesaria por separado) |
Contenido del envío
- 1x reBot Arm B601-RS, premontado, pinza incluida
- 1x adaptador USB-CAN (PCAN-USB)
- 1x CANABLE
- 1x placa de distribución de alimentación XT30 2+2
- 1x juego de llaves Allen
- 1x alfombrilla de ratón
- 1x juego de cables
Nota: Sin fuente de alimentación.
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|---|---|
| Peso del envío: | 9,00 kg |
| Peso del artículo: | 7,50 kg |
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