Kit assemblato per braccio robotico reBot B601-RS con pinza senza alimentatore
- Codice articolo: MBS-ROB-95
- Filtra: 0658917504939
- #global.han#: 100019336
- Categoria: Bracci robotici
- Produttore:
Seeed reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper
- Software: Python SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
- braccio robotico a 6 assi con pinza
- Carico utile: (nominale) 2,5 kg (max. 5 kg)
Descrizione
Il reBot Arm B601-RS è un braccio robotico completamente open source a basso costo con 6+1 gradi di libertà (6 assi più pinza). Segue il principio del „vero open source": disegni hardware (file STEP, parti CNC e stampate in 3D), una distinta base completa (BOM), un Python SDK e software per i framework più comuni sono disponibili gratuitamente per sviluppatori, studenti ed enti formativi. L'obiettivo è abbassare sensibilmente la barriera d'ingresso alla Physical AI e all'apprendimento sim-to-real.
Il braccio è azionato dai giunti a trasmissione diretta collineare (QDD) di RobStride Dynamics – nello specifico 4× moduli RS-00 e 3× moduli RS-06, progettati per coppia elevata, bassa rumorosità e uscita stabile. La tecnologia Quasi-Direct-Drive consente retroazione di forza e „force transparency": il braccio si posiziona con precisione e al contempo risponde in modo naturale alle forze esterne – ideale per teleoperazione e imitation learning.
Questo kit viene fornito premontato, pinza inclusa (senza alimentatore). Non integra un computer o controller proprio – il controllo avviene tramite un adattatore USB-CAN collegato a un PC host o a un edge computer (ad es. NVIDIA Jetson). Tra i framework supportati rientrano Python SDK, ROS 1/2 con MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot e NVIDIA Isaac Sim.
Dati tecnici
| Gradi di libertà | 6+1 (6 assi + pinza) |
| Azionamenti | azionamenti diretti QDD RobStride Dynamics: 4× RS-00, 3× RS-06 |
| Ripetibilità | ±0,1 mm |
| Carico utile (nominale / max.) | 2,5 kg / 5 kg |
| Sbraccio | fino a 767 mm |
| Comunicazione | CAN bus, 1 Mbit/s (tramite adattatore USB-CAN) |
| Modalità di controllo | modalità MIT (posizione, velocità, coppia in un unico pacchetto CAN) |
| Software / framework | Python SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim |
| Struttura / materiale | alluminio CNC (5052) per le parti portanti, stampa 3D ABS/PLA per i componenti non portanti |
| Licenza open source | CC BY-NC-SA 4.0 (file hardware) |
| Alimentazione | non inclusa (necessaria separatamente) |
Contenuto della confezione
- 1x reBot Arm B601-RS, premontato, pinza inclusa
- 1x adattatore USB-CAN (PCAN-USB)
- 1x CANABLE
- 1x scheda di distribuzione alimentazione XT30 2+2
- 1x set di chiavi a brugola
- 1x tappetino per mouse
- 1x set di cavi
Nota: Senza alimentatore.
| #productDetails.itemInformation# | #productDetails.itemValue# |
|---|---|
| Peso di consegna: | 9,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 7,50 Kg |
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
