Seeed reBot Arm B601-RS Assembled Kit with Gripper w/o Power supply
- Artikelnummer: MBS-ROB-95
- GTIN: 0658917504939
- HAN: 100019336
- Kategorie: Roboterarme
- Hersteller:
Seed reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper
- Software: Python-SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
- 6-Achs-Roboterarm mit Greifer
- Nutzlast: (Nenn) 2,5 kg (max. 5kg)
Beschreibung
Der reBot Arm B601-RS ist ein kostengünstiger, vollständig quelloffener Roboterarm mit 6+1 Freiheitsgraden (6 Achsen plus Greifer). Er folgt dem Anspruch „echtes Open Source": Hardware-Zeichnungen (STEP-Dateien, CNC- und 3D-Druckteile), eine vollständige Stückliste (BOM), Python-SDK sowie Software für gängige Frameworks stehen Entwicklern, Studierenden und Bildungseinrichtungen kostenfrei zur Verfügung. Ziel ist es, den Einstieg in Physical AI und das Sim-to-Real-Lernen deutlich zu erleichtern.
Angetrieben wird der Arm von den kollinearen Direktantrieben (QDD) von RobStride Dynamics – konkret 4× RS-00- und 3× RS-06-Modulen, die auf hohes Drehmoment, geringe Geräuschentwicklung und stabile Ausgabe ausgelegt sind. Die Quasi-Direct-Drive-Technik ermöglicht Kraftrückmeldung und „Force Transparency": Der Arm positioniert präzise und reagiert zugleich natürlich auf äußere Kräfte – ideal für Teleoperation und Imitation Learning.
Dieses Kit wird vormontiert inklusive Greifer geliefert (ohne Netzteil). Ein eigener Rechner bzw. Controller ist nicht integriert – die Steuerung erfolgt über einen USB-CAN-Adapter an einem Host-PC oder Edge-Rechner (z. B. NVIDIA Jetson). Unterstützt werden u. a. Python-SDK, ROS 1/2 mit MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot und NVIDIA Isaac Sim.
Technische Daten
| Freiheitsgrade | 6+1 (6 Achsen + Greifer) |
| Antriebe | RobStride Dynamics QDD-Direktantriebe: 4× RS-00, 3× RS-06 |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,1 mm |
| Nutzlast (Nenn / max.) | 2,5 kg / 5 kg |
| Reichweite | bis zu 767 mm |
| Kommunikation | CAN-Bus, 1 Mbit/s (per USB-CAN-Adapter) |
| Steuerungsmodus | MIT-Modus (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment in einem CAN-Paket) |
| Software / Frameworks | Python-SDK, ROS 1/2 + MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot, NVIDIA Isaac Sim |
| Aufbau / Material | CNC-Aluminium (5052) für tragende Teile, ABS/PLA-3D-Druck für nicht tragende Komponenten |
| Open-Source-Lizenz | CC BY-NC-SA 4.0 (Hardware-Dateien) |
| Stromversorgung | nicht enthalten (separat erforderlich) |
Lieferumfang
- 1x reBot Arm B601-RS, vormontiert, inkl. Greifer
- 1x USB-CAN-Adapter (PCAN-USB)
- 1x CANABLE
- 1x XT30 2+2-Stromtrennplatine
- 1x Inbusschlüssel-Satz
- 1x Mauspad
- 1x Kabelsätze
Hinweis: Ohne Netzteil.
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 9,00 kg |
| Artikelgewicht: | 7,50 kg |
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