Leo Rover Outdoor UGV

Codice articolo: MBS-ROB-11
Categoria: Robot rover e cingolati
Produttore:

Leo Rover

Resistente all’acqua / adatto per l’uso outdoor
Carico utile: 5Kg
Raggio d’azione: 100m WiFi
Autonomia: 4h
Standard IP: IP55

Descrizione

Il Leo Rover è un robot compatto adatto all'uso outdoor (IP55), basato su un Raspberry Pi 5 con LeoOS (basato su Ubuntu) e quindi completamente programmabile e controllabile tramite ROS 2. Il controllo dei motori e la distribuzione dell'energia sono gestiti dalla scheda controller LeoCore sviluppata internamente, con IMU integrata. I pacchetti preinstallati, come la teleoperazione via web, facilitano l'avvio e permettono di mettere in pratica i contenuti teorici in pochissimo tempo.

Novità della versione 1.9

Raspberry Pi 5 con 4 GB di RAM (in precedenza Raspberry Pi 4B)
Passaggio da ROS a ROS 2
Main Electronics Box rivista: raffreddamento passivo, piastra metallica per la dissipazione del calore, USB-C al posto della micro USB
Sospensioni rinforzate: bracci delle sospensioni avvitati con dadi autobloccanti
Geometria dei cerchi ottimizzata per una tenuta sicura degli pneumatici
Targhetta ID individuale per ogni rover

Espansioni

Grazie all'elevato payload fino a 5 kg, il Leo Rover può essere equipaggiato con diversi componenti aggiuntivi. Alcuni sono elencati di seguito; se desiderate utilizzare il rover per un'altra applicazione, non esitate a contattarci in qualsiasi momento:

Dati tecnici

Parametro	Valore
Dimensioni (lung. × largh. × alt.)	424 × 445 × 303 mm
Peso	circa 7 kg
Carico utile max.	circa 5 kg
Velocità max.	circa 0,4 m/s
Altezza max. ostacoli	circa 70 mm
Pendenza superabile	45° (anche con 5 kg di carico utile)
Altezza da terra	108 mm
Grado di protezione	IP55
Temperatura di esercizio	da -10 °C a +40 °C
Autonomia	fino a 4 h
Portata (Wi-Fi)	fino a 100 m
Computer	Raspberry Pi 5, 4 GB di RAM
Controller	LeoCore (STM32F401), tensione di ingresso 8–30 V DC
IMU	integrata (accelerometro e giroscopio)
Motori	4 × motori DC Bühler integrati nei mozzi, riduttore epicicloidale 73,2:1, encoder
Fotocamera	Arducam 12,3 MP HQ, obiettivo grandangolare 158°
Wi-Fi	dual band 2,4 / 5 GHz (Alfa AWUS036ACS), antenna esterna
Batteria	Li-Ion 3S2P, 10,8 V, 6.800 mAh (circa 73 Wh), BMS integrato
Caricabatterie	12,6 V / 2 A, incl. adattatore da Weipu a jack cilindrico
Software	LeoOS (basato su Ubuntu), ROS 2, interfaccia web

Contenuto della fornitura

Leo Rover Developer Kit

Per il montaggio sono necessari soltanto utensili comuni, come un set di cacciaviti e un set di chiavi a brugola. Se scegliete la versione già assemblata, il Leo Rover viene consegnato completamente montato e testato.