Leo Rover Outdoor UGV

Número de artículo: MBS-ROB-11
Categoría: Robots sobre Ruedas
Fabricante:

Leo Rover

Resistente al Agua / Adecuado para exteriores
Carga Útil: 5KG - Rango: 100M WiFi
Tiempo de operación: 4h
Estándar IP: IP55

Descripción

El Leo Rover es un robot compacto apto para exteriores (IP55), basado en una Raspberry Pi 5 con LeoOS (basado en Ubuntu), por lo que puede programarse y controlarse completamente mediante ROS 2. El control de los motores y la distribución de energía corren a cargo de la placa controladora LeoCore de desarrollo propio, con IMU integrada. Los paquetes preinstalados, como la teleoperación basada en web, facilitan la iniciación y permiten llevar los contenidos teóricos a la práctica en muy poco tiempo.

Novedades de la versión 1.9

Raspberry Pi 5 con 4 GB de RAM (anteriormente Raspberry Pi 4B)
Cambio de ROS a ROS 2
Main Electronics Box rediseñada: refrigeración pasiva, placa metálica para la disipación del calor, USB-C en lugar de micro USB
Suspensión reforzada: brazos de suspensión atornillados con tuercas autoblocantes
Geometría de llanta optimizada para un asiento seguro del neumático
Placa de identificación individual en cada rover

Ampliaciones

Gracias a su elevada capacidad de carga de hasta 5 kg, el Leo Rover puede equiparse con diversos componentes adicionales. A continuación se enumeran algunos; si desea utilizar el rover para otra aplicación, no dude en ponerse en contacto con nosotros en cualquier momento:

Datos técnicos

Parámetro	Valor
Dimensiones (L × An × Al)	424 × 445 × 303 mm
Peso	aprox. 7 kg
Carga útil máx.	aprox. 5 kg
Velocidad máx.	aprox. 0,4 m/s
Altura máx. de obstáculos	aprox. 70 mm
Capacidad de subida	45° (también con 5 kg de carga útil)
Distancia al suelo	108 mm
Grado de protección	IP55
Temperatura de funcionamiento	de -10 °C a +40 °C
Autonomía	hasta 4 h
Alcance (Wi-Fi)	hasta 100 m
Ordenador	Raspberry Pi 5, 4 GB de RAM
Controlador	LeoCore (STM32F401), tensión de entrada 8–30 V CC
IMU	integrada (acelerómetro y giroscopio)
Motores	4 × motores DC Bühler integrados en los bujes, reductor planetario 73,2:1, encóderes
Cámara	Arducam 12,3 MP HQ, objetivo gran angular de 158°
Wi-Fi	doble banda 2,4 / 5 GHz (Alfa AWUS036ACS), antena externa
Batería	Li-Ion 3S2P, 10,8 V, 6.800 mAh (aprox. 73 Wh), BMS integrado
Cargador	12,6 V / 2 A, incl. adaptador de Weipu a conector de barril
Software	LeoOS (basado en Ubuntu), ROS 2, interfaz web

Volumen de suministro

Leo Rover Developer Kit

Para el montaje solo se necesitan herramientas convencionales, como un juego de destornilladores y un juego de llaves Allen. Si elige la versión ya montada, el Leo Rover se entrega completamente montado y probado.