LiDAR (Light Detection and Ranging - Detección de Luz y Rango) son sistemas de medición de posición muy populares y se usan mayormente en sistemas autónomos. Debido al amplio rango de campos de aplicación en los que se se pueden usar LiDAR hay una amplia gama de variaciones de LiDAR tales como 1D, 2D e incluso 3D. El rango de medición varía entre 12 - 100 metros y la frecuencia de muestreo hasta 1kHz. Los LiDAR están provistos con diferentes interfaces que se pueden usar en la integración en una variedad de middlewares tales como MATLAB, ROS o Pixhawk resultando en una comunidad en constante crecimiento.
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