Sensor LiDAR A1M8 12m de Rango RPLiDAR
RPLiDAR A1M8 de SLAMTEC is un LiDAR muy compacto con un rango de medición de 0,15 - 12m. Debido a la Interfaz USB / UART y al diseño de altura muy plano el sensor encaja en casi cualquier aplicación que concierne a la iinvestigación y desarrollo de SLAM, HRI y Navegación.
El kit contiene una pequeña placa adaptadora USB UART, que se puede usar para convertir el protocolo de 8 bit. Además hay una variedad de paquetes ROS y librerias Arduino, que se pueden usar para una fácil integración, descargable gratuitamente. Si hay aún de alguna manera una interfaz que no esta disponible, los datos se pueden rehashear y proceder usando el siguiente patron.
La ficha de datos, librería Arduino y los paquetes ROS se pueden descargar en la solapa PDF y Diversos del producto.
Datos Técnicos
- Rango de medición: 0,15 - 12m
- Frecuencia de Muestreo: 8000 mediciones / segundo
- Tolerancia
- Suministro de Energía: Puerto USB
- Peso: 170g
- Consumo de energía: 350mA
- Interfaz: USB/UART | 8 bit y 1 Bit de Alto
Contenido del Kit
- RPLiDAR A1M8
| Peso de envío: | 0,38 Kg |
| Peso del Producto: | 0,21 Kg |
Opinión promedio del producto
Datenblatt
Arduino Integration / Bibliothek
ROS Dokumentation
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