RPLIDAR S3 360° (Range: 40m)

Der RPLiDar S3 von Slamtec ist die neue Generation von leistungsstarken, leichten und kompakten LiDarn. Der S3 ist vielseitig einsetzbar, da er über eine hervorragende Stabilität und Zuverlässigkeit verfügt. Auch bei großen Entfernungen, schwarzen und weißen Objekten oder auch bei Störungen durch das Umgebungslicht, ist es in der Lage ausgezeichnete Entfernungsmessung und Kartenerstellung zu gewährleisten. Der S3 kann bis zu einer Entfernung von 15m mit einem Reflexionsgrad von 10% messen. Der Messkern dreht sich im Uhrzeigersinn, so wird ein 360°-Scan der Umgebung ermöglicht. Dank der hohen Abtastfrequenz von 32000 kann es eine genauere und schnellere Kartierung ermöglichen, es kann eine größere Menge an Punktwolkendaten erfasst werden. Die Genauigkeit des Erfassens wird durch die Winkelauflösung von bis zu 0,1125° unterstützt. Die Hardware des S3 wurde optimiert und bietet eine 80.000Lux Anti-Interferenz-Fähigkeit.

Zudem werden verschiedene Entwicklungsplattformen unterstützt. Es werden SDK-Entwicklungskits zur Verfügung gestellt, welche auf x86-Windows, x86-Linux, Arm-Linux und andere Plattformen ausgeführt werden können. Das Infrarot-Laserlicht des LiDars erreicht den Laser-Sicherheitsstandard der Klasse 1.

Anwendungsbereiche: Industriefahrzeuge (AGV), Serviceroboter, leichte autonome Fahrzeuge (unbemannte Flugzeuge in Parks), Lagerlogistik, intelligente Fertigung oder autonome Fahrsysteme.

Technische Daten

• Application Scenarios: ideal for both outdoor and indoor Environments with resistance to lighting (>80k lux)
• Distance range
  • 0,05- 40m: 70% reflectivity
  • 0,05-15m: 10% reflectivity
  • 0,05-5m: 2% reflectivity
• Blind range: 0,05m
• Sample rate: 32KHz times/second
• Sample frequency: typical 10Hz (10Hz - 20Hz)
• Angle Resolution: typical 0,1125° (0,1125° - 0,225°)
• Communication interface: TTL UART
• Communication Speed: 1m
• Ranging Resolution: 10mm
• Range accuracy: +/-30mm

Lieferumfang

• 1x RPLiDar S3