TrossenRobotics Rivet

Trossen Rivet – plataforma móvil de doble brazo para Physical AI

El Trossen Rivet es una plataforma de manipulación móvil configurable que reúne todo lo esencial en un solo sistema: una tracción swerve omnidireccional, un eje de elevación vertical, alimentación y capacidad de cómputo a bordo, percepción y dos brazos robóticos WidowX. Así, la recopilación de datos, el entrenamiento, la evaluación y el despliegue de modelos de Physical AI se realizan en el mismo hardware – sin modificaciones entre las fases del proyecto.

La diferencia frente a los montajes estacionarios está en el espacio de trabajo. Un montaje de sobremesa recopila datos siempre en el mismo lugar, con la misma iluminación y a la misma altura. El Rivet se desplaza hasta donde realmente se realiza la tarea: estanterías, bancos de trabajo, encimeras de cocina o puestos de laboratorio. Su eje de elevación con 1,2 m de recorrido lleva los brazos tanto al nivel del suelo como a la altura de la mesa y más arriba. El resultado: datos de entrenamiento más variados – y modelos que funcionan mejor fuera del laboratorio.

La tracción swerve de tres ruedas mueve la plataforma en cualquier dirección sin maniobrar previamente, hasta 1,6 m/s. Una batería intercambiable de 60 Ah mantiene el funcionamiento durante toda una jornada laboral y puede sustituirse sin herramientas cuando se necesita más tiempo.

Sus ventajas de un vistazo

• Todo en un solo sistema: base móvil, eje de elevación, dos brazos, ordenador, cámaras y batería integrados de fábrica
• Movilidad omnidireccional: tracción swerve de tres ruedas, hasta 1,6 m/s, movimiento en cualquier dirección sin maniobras
• Amplio espacio de trabajo vertical: eje Z de husillo con 1,2 m de recorrido
• Funcionamiento durante toda la jornada: batería de 60 Ah intercambiable por el usuario
• Tres variantes de brazo: WidowX Core, Pro o Heavy – de 2 a 8 kg de carga útil
• Seguridad a bordo: parachoques de 360° y parada de emergencia por GPIO
• Flujo de trabajo continuo: recopilar, entrenar, evaluar y desplegar en la misma plataforma

El Rivet se entrega con dos brazos WidowX. La variante adecuada depende de la carga útil y el alcance que requiera su tarea:

Todas las variantes WidowX incluyen pantalla táctil, controlador industrial integrado, bastidor industrial completamente metálico, efectores finales Delta y FlexGrip, gestión de cables integrada y cableado comercial personalizado.

Ámbitos de aplicación típicos

• Recopilación de datos para imitation learning y modelos vision-language-action
• Evaluación de políticas entrenadas en entornos de trabajo reales
• Manipulación móvil en laboratorio, logística y escenarios domésticos
• Manipulación bimanual, picking y carga de máquinas
• Investigación y docencia en Physical AI y Embodied AI

Accesorios recomendados

Para la recopilación de datos por teleoperación, el Rivet se complementa idealmente con el Trossen Cockpit: una estación de teleoperación ergonómica y regulable en altura con dos brazos líder Glide, que controlan cualquier manipulador en el espacio articular y en el cartesiano – in situ o a distancia a través de Trossen Cloud.

Contenido del envío

• Base móvil
• Eje vertical
• Batería y cargador
• Ordenador de a bordo NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
• RPLiDAR 2D
• Pantalla táctil
• Soportes para los brazos

Nota: los brazos WidowX (Core, Pro o Heavy) y las cámaras no están incluidos y se configuran por separado.