TrossenRobotics Rivet

Trossen Rivet – piattaforma mobile a doppio braccio per la Physical AI

Il Trossen Rivet è una piattaforma di manipolazione mobile configurabile che riunisce in un unico sistema tutto l’essenziale: una trazione swerve omnidirezionale, un asse di sollevamento verticale, alimentazione e potenza di calcolo a bordo, percezione e due bracci robotici WidowX. Raccolta dati, addestramento, valutazione e impiego di modelli di Physical AI avvengono così sullo stesso hardware – senza modifiche tra una fase di progetto e l’altra.

La differenza rispetto alle configurazioni fisse sta nello spazio di lavoro. Un allestimento da tavolo raccoglie i dati sempre nello stesso punto, con la stessa illuminazione e alla stessa altezza. Il Rivet si sposta dove il compito ha effettivamente luogo: scaffali, banchi da lavoro, piani cucina o postazioni di laboratorio. L’asse di sollevamento con 1,2 m di corsa porta i bracci sia a livello del pavimento sia all’altezza del tavolo e oltre. Il risultato: dati di addestramento più vari – e modelli che funzionano meglio fuori dal laboratorio.

La trazione swerve a tre ruote muove la piattaforma in qualsiasi direzione senza manovre preliminari, fino a 1,6 m/s. Una batteria sostituibile da 60 Ah garantisce il funzionamento per un’intera giornata di lavoro e può essere cambiata senza attrezzi quando serve più tempo.

I vostri vantaggi in sintesi

• Tutto in un unico sistema: base mobile, asse di sollevamento, due bracci, computer, telecamere e batteria integrati di fabbrica
• Mobilità omnidirezionale: trazione swerve a tre ruote, fino a 1,6 m/s, movimento in ogni direzione senza manovre
• Ampio spazio di lavoro verticale: asse Z a vite con 1,2 m di corsa
• Funzionamento per l’intera giornata: batteria da 60 Ah sostituibile dall’utente
• Tre varianti di braccio: WidowX Core, Pro o Heavy – da 2 a 8 kg di carico utile
• Sicurezza a bordo: paraurti a 360° e arresto di emergenza tramite GPIO
• Flusso di lavoro continuo: raccogliere, addestrare, valutare e impiegare sulla stessa piattaforma

Il Rivet viene fornito con due bracci WidowX. La variante adatta dipende dal carico utile e dalla portata richiesti dal vostro compito:

Tutte le varianti WidowX sono dotate di touchscreen, controller industriale integrato, telaio industriale interamente in metallo, end effector Delta e FlexGrip, gestione cavi integrata e cablaggio commerciale personalizzato.

Campi di applicazione tipici

• Raccolta dati per imitation learning e modelli vision-language-action
• Valutazione di policy addestrate in ambienti di lavoro reali
• Manipolazione mobile in laboratorio, logistica e scenari domestici
• Manipolazione bimanuale, picking e asservimento macchine
• Ricerca e didattica su Physical AI ed Embodied AI

Accessori consigliati

Per la raccolta dati tramite teleoperazione, il Rivet si abbina idealmente al Trossen Cockpit: una postazione di teleoperazione ergonomica e regolabile in altezza con due bracci leader Glide, che controllano qualsiasi manipolatore nello spazio dei giunti e in quello cartesiano – in loco o da remoto tramite Trossen Cloud.

Contenuto della confezione

• Base mobile
• Asse verticale
• Batteria e caricabatterie
• Computer di bordo NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
• RPLiDAR 2D
• Touchscreen
• Supporti per i bracci

Nota: i bracci WidowX (Core, Pro o Heavy) e le telecamere non sono inclusi e vengono configurati separatamente.