RPLIDAR A1M8 360° (Range: 12m)
Der RPLidar A1M8 von SLAMTEC ist ein sehr kompakter 360° LiDAR mit einem Messbereich von 0,15 - 12m. Infolge der USB / UART Schnittstelle und seiner flachen Bauhöhe ist dieser Sensor für Entwicklungsplattformen zur Erforschung und Entwicklung von SLAM, HRI und Navigation Applikationen prädestiniert.
Bei Auslieferung liegt dem A1M8 LiDAR ein kleines USB UART Adapterboard bei, welches das 8bit Protokoll entsprechend konvertiert. Darüber hinaus stehen diverse ROS packages und Arduino Bibliotheken zur einfachen Integration kostenlos zum Download zur Verfügung. Sollte eine entsprechende Schnittstelle dennoch mal nicht verfügbar sein, so können die Daten nach nachfolgendem Schema aufbereitet und weiterverarbeitet werden.
Das Datenblatt, die Arduino Bibliothek sowie ROS package ist im Downloadbereich des Produkts herunterladbar.
Technische Daten
- Messbereich: 0,15 - 12m
- Sampling rate: 8000 Messungen / Sek.
- Toleranz: < 1% / 0,2cm
- Stromversorgung: USB Port
- Gewicht: 170g
- Stromaufnahme: 350mA
- Schnittstellen: USB/UART | 8bit & 1 Stop Bit
Lieferumfang
- RPLiDAR A1M8
| Versandgewicht: | 0,38 Kg |
| Artikelgewicht: | 0,21 Kg |
Durchschnittliche Artikelbewertung
Datenblatt
Arduino Integration / Bibliothek
ROS Dokumentation
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