Arducam 12MP*2 Synchronized Stereo Kit for NVIDIA® Jetson

Artikelnummer: MBS-SES-348
GTIN: 0658917513634
HAN: B0265N
Kategorie: Sensorik
Hersteller:

Arducam 12MP*2 Synchronized Stereo Camera Bundle Kit

for NVIDIA® Jetson Nano/Xavier NX/AGX Orin/Orin Nano/Orin NX
Two 12.3MP 477P Camera Modules
with CS Lens
Camarray Stereo Camera HAT

Beschreibung

Arducam 12MP Stereo Kamera-Kit für Synchronisierte Anwendungen

Das Arducam 12MP Stereo Kamera-Bundle ermöglicht den gleichzeitigen Betrieb von zwei hochauflösenden 12MP-Kameramodulen über einen einzigen MIPI CSI-2-Anschluss auf den Plattformen Jetson Nano und Jetson Xavier NX. Dieses Set besteht aus zwei hochwertigen 12MP-Kameramodulen sowie einem Arducam Stereo Camera HAT. Der Stereo HAT verwendet die ArduChip-Technologie, um die Verbindung der beiden Kameras zu einer einzigen zu verschmelzen, sodass sie von den Single-Board-Computern nahtlos erkannt werden. Dieses Kit eignet sich hervorragend, um ein eigenes Stereo-Kamerasystem für Anwendungen mit Tiefenerkennung zu erstellen oder ein bestehendes IMX219-Stereo-Setup aufzurüsten.

Nutzung von Kernel-Treibern

Für den Betrieb dieser Kamera sind Kernel-Treiber erforderlich – pro Kernel-Version ist ein entsprechender Treiber notwendig.
Versionen vor JetPack 4.3 (L4T 32.3.1) werden nicht unterstützt.
Änderungen des Betriebssystems, wie Upgrades oder Downgrades, erfordern die Neuinstallation kompatibler Treiber.
Bei zukünftigen JetPack- oder Kernel-Updates müssen neue Treiber bereitgestellt werden. Sollten diese nicht rechtzeitig verfügbar sein, bitten wir um einen freundlichen Hinweis.

Einsatzmöglichkeiten

Navigation von Robotern
Verfolgung von Objekten
3D-Messungen
3D-Rekonstruktionen
Vision-Anwendungen mit Tiefenerkennung

Hauptmerkmale

Kompatibilität: Unterstützt nativ Jetson Nano, Xavier NX, Orin Nano und Orin NX. Hinweis: Nicht kompatibel mit Raspberry Pi. Für Raspberry Pi empfehlen wir die Version B0265R.
Hochauflösende Bildqualität: Zwei Kameras mit 1/2,3″-12,3-Megapixel-Sensoren liefern gestochen scharfe Bilder mit einer maximalen Auflösung von 4056(H) x 3040(V). Beide Kameras sind mit CS-Mount-Objektiven ausgestattet, die eine Brennweite von 6 mm, einen manuellen Fokusring und eine einstellbare Blende besitzen.
Hardware-Synchronisation: Die Bilder der beiden Kameras sind auf Hardware-Ebene synchronisiert, sodass keine zusätzlichen Maßnahmen wie Zeitstempel für die Synchronisation erforderlich sind.
Variable Baseline: Im Gegensatz zu festen Stereo-Kameramodulen bietet dieses Kit eine höhere Flexibilität. Es kann mit einer verstellbaren Baseline verwendet werden, die über computergesteuerte Systeme gesteuert wird. So können bewegliche Teile schnell und dynamisch angepasst werden, um eine menschenähnliche, mehrdimensional steuerbare Stereo-Binokularsicht zu ermöglichen.

Technische Daten

Image Sensor

Image SensorIMX477P
Still Resolution12.3 Megapixels
Color Filter TypeColor
Shutter TypeRolling Shutter
Optical Size1/2.3"
Pixel Size1.55 µm x 1.55 µm
Sensor Active Area4056(H)×3040(V)
Output FormatRAW8/RAW10/RAW12
Video Modes (on NVIDIA Jetson)L4t 32.x: 4056x3040@10fps, 2028x1529@40fps, 2028x1080@50fps
L4t 35.x: 4056×3040@10fps, 2028×1520@30fps, 2028×1080@30fps
IR SensitivityIntegral IR-cut Filter, visible light only

Lens

Focus TypeManual
Focal Length6mm
F.NOF1.2
Field of View (FOV)65°(H)
Lens MountCS-mount
MOD0.2m

Electrical and Mechanical

Working CurrentMax 380 mA
Camera Board Size38 ×38 mm
Camarray Hat Size65×56 mm

Functionality and Compatibility

ISP SupportNot Supported
External TriggerNot Supported
Aggregate modeHalf Spelling Combine

Lens Options

CS-Mount Lens

SKU	LN051	LN050	LN038	LN039	LN040	LN041	LN029
Part No	CS17320M12	CS2316ZM02	CS2308ZM05	CS2008ZM05A	CS1812ZM03	CS2325ZM01	CS1806ZM06
Optical Format	1/1.7″	1/2.3'	1/2.3''	1/2.3''	1/2.3''	1/2.3''	1/2.3''
EFL(mm)	3.2	16.00	8.00	8.00	12.00	25.00	6.00
BFL(mm)	5.94	7.53	6.50	7.53	7.53	8.03	8.03
F/NO	2.0	1.2	1.4	1.2	1.6	1.2	1.4
HFOV on 1/2.3‘’ Cam	120°	24°	50°	50°	30°	14°	65°
MOD	0.3m	0.20m	0.30m	0.20m	0.20m	0.20m	0.30m
Size(mm)	28×30	30×29	28×23	30×29.5	30×29	28×29	28×28.5

NOTE: The CS-Mount Lens kit for the HQ Camera module, please check LK004, 5 lenses are included.

C-Mount Lens

SKU	LN057	LN054	LN052	LN049	LN048	LN046	LN042	LN043	LN044	LN045	LN047
Part No	C2308ZM50	C1550ZM01	C1535ZM02	C20280M12	C2004ZM12	C1016ZM02	C1705ZM07	C1508ZM04	C1512ZM03	C1516ZM02	C1535ZM01
Optical Format	1/2.3″	2/3″	2/3″	1/2"	1/2"	1''	1/1.7"	2/3"	2/3"	2/3"	2/3"
EFL(mm)	8-50	50.00	35.00	2.8-12	4-12	16.00	5.00	8.00	12.00	16.00	35.00
BFL(mm)	17.53	17.53	17.53	17.53	17.53	17.53	17.53	17.53	17.53	17.53	17.53
F/NO	1.4	1.8-16	1.6-16	1-1.6	1-1.6	1.4-1.6	1.6-16	1.6-16	1.6-16	1.6-16	1.7-16
HFOV on 1/2.3‘’ Cam	45°-5.35°	7°	18°	120°-38°	80°-32°	24°	65°	44°	31°	24°	10°
MOD	0.2m	0.50m	0.30m	0.30m	0.20m	0.20m	0.15m	0.15m	0.20m	0.20m	0.20m
Size(mm)	40 x 68.3	34×40.5	50×35.5	44.5×58.5	33×43	39×50	39×41.5	39×41	34×41.5	33×36.5	35×30

NOTE : For the sample order, please order the lens you need to replace separately and Contact us in advance for customization if you would like to replace the lenses in bulk.

Lieferumfang