Arducam 12MP*2 Synchronized Stereo Kit for NVIDIA® Jetson

Kit Fotocamera Stereo Arducam 12MP per Applicazioni Sincronizzate

Il kit fotocamera stereo Arducam 12MP consente di utilizzare contemporaneamente due moduli fotocamera ad alta risoluzione da 12 MP tramite una singola porta MIPI CSI-2 sulle piattaforme Jetson Nano e Jetson Xavier NX. Questo set include due moduli fotocamera da 12 MP di alta qualità e un HAT per fotocamera stereo Arducam. L'HAT utilizza la tecnologia ArduChip per unificare la connessione delle due fotocamere in un'unica unità, permettendo il riconoscimento fluido da parte dei computer a scheda singola. Questo kit è ideale per costruire un sistema di fotocamere stereo per applicazioni di rilevamento della profondità o per aggiornare una configurazione stereo IMX219 esistente.

Uso dei Driver del Kernel

• Questo sistema richiede driver del kernel per funzionare; ogni versione del kernel necessita di un driver specifico.
• Non compatibile con versioni precedenti a JetPack 4.3 (L4T 32.3.1).
• L'aggiornamento o il downgrade del sistema operativo può richiedere la reinstallazione di un driver compatibile.
• Gli aggiornamenti futuri di JetPack o del kernel richiederanno nuovi driver. In caso di ritardi nella disponibilità, vi preghiamo di notificarci gentilmente.

Applicazioni:

• Navigazione robotica
• Tracciamento di oggetti
• Misurazioni 3D
• Ricostruzioni 3D
• Applicazioni di visione con rilevamento della profondità

Caratteristiche principali:

• Compatibilità: Compatibile nativamente con Jetson Nano, Xavier NX, Orin Nano e Orin NX. Nota: Non compatibile con Raspberry Pi. Per Raspberry Pi, consultare la versione B0265R.
• Alta risoluzione: Include due fotocamere con sensori da 1/2,3" e 12,3 megapixel che offrono immagini nitide con una risoluzione massima di 4056(H) x 3040(V). Le fotocamere sono dotate di obiettivi CS-Mount con una lunghezza focale di 6 mm, un anello di messa a fuoco manuale e un'apertura regolabile.
• Sincronizzazione hardware: Le immagini delle due fotocamere sono sincronizzate a livello hardware, eliminando la necessità di metodi aggiuntivi come la sincronizzazione tramite timestamp.
• Base regolabile: A differenza dei moduli stereo fissi, questo kit offre maggiore flessibilità e può essere utilizzato con un dispositivo a base regolabile, controllato da sistemi computerizzati. Questo consente regolazioni rapide e dinamiche per ottenere una visione binoculara stereo con gradi di libertà simili a quelli umani.

Specifiche tecniche:

Sensore di immagine:

• Sensore di immagine: IMX477P
• Risoluzione fissa: 12,3 megapixel
• Tipo di filtro colore: Colore
• Tipo di otturatore: Rolling Shutter
• Dimensione ottica: 1/2.3"
• Dimensione pixel: 1,55 µm x 1,55 µm
• Area attiva del sensore: 4056(H)×3040(V)
• Formato di uscita: RAW8/RAW10/RAW12
• Modalità video (su NVIDIA Jetson):
• L4T 32.x: 4056x3040@10fps, 2028x1529@40fps, 2028x1080@50fps
• L4T 35.x: 4056x3040@10fps, 2028x1520@30fps, 2028x1080@30fps
• Sensibilità IR: Filtro IR-cut integrato, solo luce visibile

Obiettivo:

• Tipo di messa a fuoco: Manuale
• Lunghezza focale: 6 mm
• Apertura: F1.2
• Campo visivo (FOV): 65°(H)
• Montatura dell'obiettivo: CS-Mount
• Distanza minima di messa a fuoco (MOD): 0,2 m

Elettrico e meccanico:

• Corrente di lavoro: Max 380 mA
• Dimensioni della scheda fotocamera: 38 × 38 mm
• Dimensioni del HAT: 65 × 56 mm

Funzionalità e compatibilità:

• Supporto ISP: Non compatibile
• Trigger esterno: Non compatibile
• Modalità di aggregazione: Combinazione parziale