Arducam 12MP*2 Synchronized Stereo Kit for NVIDIA® Jetson

Kit de Cámara Estéreo Arducam 12MP para Aplicaciones Sincronizadas

El kit de cámara estéreo Arducam 12MP permite operar simultáneamente dos módulos de cámara de alta resolución de 12 MP utilizando un solo puerto MIPI CSI-2 en las plataformas Jetson Nano y Jetson Xavier NX. Este conjunto incluye dos módulos de cámara de 12 MP de alta calidad y un HAT de cámara estéreo Arducam. El HAT utiliza la tecnología ArduChip para fusionar la conexión de ambas cámaras en una sola, de manera que los ordenadores de placa única las reconozcan sin problemas. Este kit es ideal para construir un sistema de cámara estéreo para aplicaciones de detección de profundidad o para mejorar una configuración estéreo IMX219 existente.

Uso de Controladores Kernel

• Este sistema requiere controladores kernel para funcionar; cada versión del kernel necesita un controlador específico.
• No es compatible con versiones anteriores a JetPack 4.3 (L4T 32.3.1).
• Actualizar o degradar el sistema operativo puede requerir la reinstalación de un controlador compatible.
• Las actualizaciones futuras de JetPack o del kernel requerirán nuevos controladores. En caso de retrasos en su disponibilidad, por favor notifíquenos amablemente.

Aplicaciones:

• Navegación de robots
• Seguimiento de objetos
• Mediciones 3D
• Reconstrucciones 3D
• Aplicaciones de visión relacionadas con la profundidad

Características principales:

• Compatibilidad: Compatible de forma nativa con Jetson Nano, Xavier NX, Orin Nano y Orin NX. Nota: No es compatible con Raspberry Pi. Para Raspberry Pi, consulte la versión B0265R.
• Alta resolución: Incluye dos cámaras con sensores de 1/2,3" y 12,3 megapíxeles que ofrecen imágenes nítidas con una resolución máxima de 4056(H) x 3040(V). Las cámaras vienen equipadas con lentes CS-Mount de 6 mm de distancia focal, un anillo de enfoque manual y una apertura ajustable.
• Sincronización de Hardware: Las imágenes de ambas cámaras están sincronizadas a nivel de hardware, eliminando la necesidad de métodos adicionales como la sincronización mediante marcas de tiempo.
• Base ajustable: A diferencia de los módulos de cámara estéreo fijos, este kit ofrece mayor flexibilidad y puede utilizarse con un dispositivo de base ajustable, controlado por sistemas computarizados. Esto permite ajustes rápidos y dinámicos para lograr una visión binocular estereoscópica con grados de libertad similares a los del ojo humano.

Datos tecnicos

Sensor de imagen:

• Sensor de imagen: IMX477P
• Resolución fija: 12,3 megapíxeles
• Tipo de filtro de color: Color
• Tipo de obturador: Rolling Shutter
• Tamaño óptico: 1/2.3"
• Tamaño de píxel: 1,55 µm x 1,55 µm
• Área activa del sensor: 4056(H)×3040(V)
• Formato de salida: RAW8/RAW10/RAW12
• Modos de video (en NVIDIA Jetson):
• L4T 32.x: 4056x3040@10fps, 2028x1529@40fps, 2028x1080@50fps
• L4T 35.x: 4056x3040@10fps, 2028x1520@30fps, 2028x1080@30fps
• Sensibilidad IR: Filtro de corte IR integrado, solo luz visible

Lente:

• Tipo de enfoque: Manual
• Distancia focal: 6 mm
• Apertura: F1.2
• Campo de visión (FOV): 65°(H)
• Montura de lente: CS-Mount
• Distancia mínima de enfoque (MOD): 0,2 m

Eléctrico y mecánico:

• Corriente de trabajo: Máx. 380 mA
• Tamaño de la placa de cámara: 38 × 38 mm
• Tamaño del HAT: 65 × 56 mm

Funcionalidad y compatibilidad:

• Soporte ISP: No compatible
• Disparador externo: No compatible
• Modo de agregación: Combinación parcial