Linkerbot Hand Serie
- Codice articolo: MBS-ROB-44
- Categoria: Bracci robotici
-
Produttore:
Linkerbot Hand Serie
- O6
- O7
- L6
- L20 Lite
- L20
- L30
Descrizione
La serie Linker Hand di Beijing Linkerbot Technology Co., Ltd. comprende avanzate mani robotiche antropomorfe per l'impiego in robotica, ricerca, humanoidi e automazione industriale. A seconda del modello vengono impiegati azionamenti a leva, a tendine o diretti. La gamma di prodotti spazia da mani compatte a 6 DoF fino a sistemi high-end con oltre 20 gradi di libertà.
La serie Linker Hand è stata sviluppata per compiti precisi di presa e manipolazione. Grazie alla struttura antropomorfa, all'elevata ripetibilità e alle moderne interfacce di comunicazione, le mani robotiche possono essere integrate in bracci robotici, humanoidi e piattaforme di ricerca.
Applicazioni tipiche
- Robotica e ricerca sull'AI
- Teleoperazione e registrazione dati
- Robot humanoidi
- Montaggio industriale
- Controllo qualità
- Robotica di servizio e assistenza
- Università e formazione
Caratteristiche particolari
- costruzione antropomorfa a cinque dita
- fino a 42 gradi di libertà all'interno della famiglia Linker Hand
- moduli articolari e motori proprietari
- supporto per ROS, Python e CAN
- integrazione con UR, Franka, xArm, RealMan e altri sistemi robotici
- adatte a teleoperazione, reinforcement learning ed embodied AI
- espandibili in opzione con sensoristica vision, di forza e tattile
Panoramica modelli
| Modello | Tipo di azionamento | Gradi di libertà | Campo di applicazione |
| O6 | azionamento a leva | 6 attivi | logistica, presa |
| L6 | azionamento a leva | 6 attivi | montaggio di precisione, ricerca |
| L20 Lite | azionamento a leva | 20 attivi | istruzione, ricerca |
| L20 | azionamento a leva | 16 attivi + 5 passivi | ricerca e industria |
| L20 Industrial | azionamento a leva | 16 attivi + 5 passivi | industria |
| L30 | azionamento a tendine | 22 attivi + 3 passivi | ricerca high-end, humanoidi |
Contenuto della confezione
Il contenuto della confezione dipende dal modello e può variare a seconda della versione. Di norma comprende:
| Mano robotica Linker Hand | ✔ |
| Cavo di collegamento | ✔ |
| Interfaccia di comunicazione (CAN/RS485) | ✔ |
| Adattatore di montaggio o flangia | dipende dal modello |
| Documentazione per sviluppatori | ✔ |
| SDK / API (Python, ROS1, ROS2) | ✔ |
| Valigetta di trasporto | dipende dal modello |
Recensioni
Non ci sono ancora recensioni.
