Linkerbot Hand Serie
- Número de artículo: MBS-ROB-44
- Categoría: Brazos Robot
-
Fabricante:
Linkerbot Hand Serie
- O6
- O7
- L6
- L20 Lite
- L20
- L30
Descripción
La serie Linker Hand de Beijing Linkerbot Technology Co., Ltd. comprende avanzadas manos robóticas antropomorfas para su uso en robótica, investigación, humanoides y automatización industrial. Según el modelo se emplean accionamientos por articulación, por tendón o directos. La gama de productos abarca desde manos compactas de 6 DoF hasta sistemas high-end con más de 20 grados de libertad.
La serie Linker Hand se desarrolló para tareas precisas de agarre y manipulación. Gracias a su estructura antropomorfa, su alta repetibilidad y sus modernas interfaces de comunicación, las manos robóticas se pueden integrar en brazos robóticos, humanoides y plataformas de investigación.
Aplicaciones típicas
- Robótica e investigación en IA
- Teleoperación y registro de datos
- Robots humanoides
- Montaje industrial
- Control de calidad
- Robótica de servicio y asistencia
- Universidades y formación
Características especiales
- construcción antropomorfa de cinco dedos
- hasta 42 grados de libertad dentro de la familia Linker Hand
- módulos articulares y motores propios
- compatibilidad con ROS, Python y CAN
- integración con UR, Franka, xArm, RealMan y otros sistemas robóticos
- adecuadas para teleoperación, reinforcement learning y embodied AI
- ampliables opcionalmente con sensórica de vision, de fuerza y táctil
Resumen de modelos
| Modelo | Tipo de accionamiento | Grados de libertad | Campo de aplicación |
| O6 | accionamiento por articulación | 6 activos | logística, agarre |
| L6 | accionamiento por articulación | 6 activos | montaje de precisión, investigación |
| L20 Lite | accionamiento por articulación | 20 activos | educación, investigación |
| L20 | accionamiento por articulación | 16 activos + 5 pasivos | investigación e industria |
| L20 Industrial | accionamiento por articulación | 16 activos + 5 pasivos | industria |
| L30 | accionamiento por tendón | 22 activos + 3 pasivos | investigación high-end, humanoides |
Contenido del envío
El contenido del envío depende del modelo y puede variar según la versión. Por lo general incluye:
| Mano robótica Linker Hand | ✔ |
| Cable de conexión | ✔ |
| Interfaz de comunicación (CAN/RS485) | ✔ |
| Adaptador de montaje o brida | según el modelo |
| Documentación para desarrolladores | ✔ |
| SDK / API (Python, ROS1, ROS2) | ✔ |
| Maletín de transporte | según el modelo |
Valoraciones
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