Linkerbot Hand Serie
- Artikelnummer: MBS-ROB-44
- Kategorie: Roboterarme
-
Hersteller:
Linkerbot Hand Serie
- O6
- O7
- L6
- L20 Lite
- L20
- L30
Beschreibung
Die Linker Hand Serie von Beijing Linkerbot Technology Co., Ltd. umfasst hochentwickelte anthropomorphe Roboterhände für den Einsatz in Robotik, Forschung, Humanoiden und industrieller Automatisierung. Je nach Modell kommen Gelenk-, Sehnen- oder Direktantriebe zum Einsatz. Die Produktpalette reicht von kompakten 6-DoF-Händen bis zu High-End-Systemen mit über 20 Freiheitsgraden.
Die Linker Hand Serie wurde für präzise Greif- und Manipulationsaufgaben entwickelt. Dank anthropomorphem Aufbau, hoher Wiederholgenauigkeit und moderner Kommunikationsschnittstellen lassen sich die Roboterhände in Roboterarme, Humanoide und Forschungsplattformen integrieren.
Typische Anwendungen
- Robotik und KI-Forschung
- Teleoperation und Datenaufzeichnung
- Humanoide Roboter
- Industrielle Montage
- Qualitätsprüfung
- Service- und Assistenzrobotik
- Hochschulen und Ausbildung
Besondere Merkmale
- anthropomorphe 5-Finger-Konstruktion
- bis zu 42 Freiheitsgrade innerhalb der Linker-Hand-Familie
- eigene Gelenkmodule und Motoren
- Unterstützung von ROS, Python und CAN
- Integration mit UR-, Franka-, xArm-, RealMan- und weiteren Robotersystemen
- geeignet für Teleoperation, Reinforcement Learning und Embodied AI
- optional mit Vision-, Kraft- und Tastsensorik erweiterbar
Modellübersicht
| Modell | Bauart | Freiheitsgrade | Einsatzgebiet |
| O6 | Gelenkantrieb | 6 aktiv | Logistik, Greifen |
| L6 | Gelenkantrieb | 6 aktiv | Präzisionsmontage, Forschung |
| L20 Lite | Gelenkantrieb | 20 aktiv | Bildung, Forschung |
| L20 | Gelenkantrieb | 16 aktiv + 5 passiv | Forschung & Industrie |
| L20 Industrial | Gelenkantrieb | 16 aktiv + 5 passiv | Industrie |
| L30 | Sehnenantrieb | 22 aktiv + 3 passiv | High-End-Forschung, Humanoide |
Lieferumfang
Der Lieferumfang ist modellabhängig und kann je nach Ausführung variieren. Üblicherweise umfasst er:
| Linker Hand Roboterhand | ✔ |
| Anschlusskabel | ✔ |
| Kommunikationsschnittstelle (CAN/RS485) | ✔ |
| Montageadapter bzw. Flansch | modellabhängig |
| Entwicklerdokumentation | ✔ |
| SDK / API (Python, ROS1, ROS2) | ✔ |
| Transportkoffer | modellabhängig |
Bewertungen
Es gibt noch keine Bewertungen.
