Linkerbot: Piattaforma Motion Capture per metà corpo
- Codice articolo: MBS-ROB-45
- Filtra: 0658917504939
- Categoria: Bracci robotici
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Produttore:
Linkerbot Half-Body Motion Capture
- Teleoperazione a due bracci con 14 gradi di libertà
- Rilevamento preciso: encoder assoluti a 12 bit, > 800 Hz
- Solo 1,52 kg, collegamento tramite USB Type-C
Descrizione
LinkerBot YCB Object Set – Set di benchmark standardizzato per la ricerca su presa e manipolazione
Il set di oggetti YCB (Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set) è lo standard affermato a livello mondiale per il benchmarking di attività robotiche di presa e manipolazione. Il set comprende oggetti di uso quotidiano accuratamente selezionati delle categorie alimenti, utensili da cucina, attrezzi e forme geometriche – ciascuno con proprietà fisiche documentate con precisione come massa, dimensioni e materiale.
In combinazione con le mani robotiche Linker Hand (ad es. L6, O7, L10, L20, L30), il set costituisce la base ideale per esperimenti riproducibili negli ambiti di grasping, imitation learning, teleoperazione e raccolta di dati di addestramento per applicazioni di Embodied AI.
Caratteristiche principali
- Standard di benchmark consolidato nella ricerca robotica (Yale, CMU, UC Berkeley)
- Categorie di oggetti diversificate: alimenti, utensili da cucina, attrezzi, forme geometriche
- Proprietà fisiche documentate con precisione (massa, dimensioni, materiale)
- Modelli digitali liberamente disponibili (scansioni RGB-D ad alta risoluzione e mesh 3D) per ambienti di simulazione come ROS, Gazebo o Isaac Sim
- Valutazione comparabile e riproducibile degli algoritmi di presa tra laboratori e piattaforme differenti
- Accessorio ideale per la serie Linker Hand nonché per piattaforme umanoidi e bracci robotici con end effector a più dita
Ambiti di applicazione
- Benchmarking di algoritmi di presa e manipolazione
- Imitation learning e addestramento di policy per mani robotiche
- Teleoperazione e raccolta dati per l'Embodied AI
- Didattica e ricerca presso università e istituti
Dati tecnici
| Modello del prodotto | LTA1 |
| Gradi di libertà | 14 (7 per braccio) |
| Sbraccio (braccio singolo) | 658 mm |
| Modalità di indossaggio | Frontale sul busto (petto) |
| Tensione nominale | 5 V |
| Corrente nominale | 240 mA |
| Peso | 1,52 kg |
| Interfaccia di comunicazione | USB Type-C |
| Velocità di trasmissione | 3 Mbit/s |
| Frequenza di campionamento | > 800 Hz |
| Tipo di encoder | Encoder assoluto |
| Risoluzione encoder | 12 bit |
Panoramica delle articolazioni (braccio sinistro e destro)
| Articolazione | Direzione di movimento | Intervallo angolare |
| Articolazione della spalla 1 | Avanti/Indietro | da -170° a +170° |
| Articolazione della spalla 2 | Sinistra/Destra | da -35° a +65° |
| Articolazione della spalla 3 | Rotazione | da -170° a +170° |
| Articolazione del gomito 1 | Avanti/Indietro | da -120° a +120° |
| Articolazione del gomito 2 | Rotazione | da -170° a +170° |
| Articolazione del polso 1 | Avanti/Indietro | da -105° a +105° |
| Articolazione del polso 2 | Sinistra/Destra | da -80° a +80° |
| Totale per braccio | 7 gradi di libertà | – |
| Totale entrambe le braccia | 14 gradi di libertà | – |
Contenuto della fornitura
- 1 × Linkerbot Half-body Motion Capture Rocking Exercise Equipment
- Materiale di collegamento e montaggio
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|---|---|
| Peso di consegna: | 2,00 Kg |
| Peso dell'articolo: | 1,52 Kg |
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