Linkerbot Half-Body Motion Capture System

LinkerBot YCB Object Set – Standardisiertes Benchmark-Set für Greif- und Manipulationsforschung

Das YCB Object Set (Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set) ist der weltweit etablierte Standard für das Benchmarking robotischer Greif- und Manipulationsaufgaben. Das Set umfasst sorgfältig ausgewählte Alltagsobjekte aus den Kategorien Lebensmittel, Küchenutensilien, Werkzeuge sowie geometrische Formen – jeweils mit präzise dokumentierten physikalischen Eigenschaften wie Masse, Abmessungen und Material.

In Kombination mit den Linker Hand Dexterous Hands (z. B. L6, O7, L10, L20, L30) bildet das Set die ideale Grundlage für reproduzierbare Experimente in den Bereichen Grasping, Imitation Learning, Teleoperation und Trainingsdatenerfassung für Embodied-AI-Anwendungen.

Highlights

• Etablierter Benchmark-Standard der Robotik-Forschung (Yale, CMU, UC Berkeley)
• Vielfältige Objektkategorien: Lebensmittel, Küchenutensilien, Werkzeuge, geometrische Formen
• Präzise dokumentierte physikalische Eigenschaften (Masse, Abmessungen, Material)
• Frei verfügbare digitale Modelle (hochauflösende RGB-D-Scans und 3D-Meshes) für Simulationsumgebungen wie ROS, Gazebo oder Isaac Sim
• Vergleichbare und reproduzierbare Evaluation von Greifalgorithmen über Labore und Plattformen hinweg
• Ideales Zubehör für die Linker Hand Serie sowie humanoide Plattformen und Roboterarme mit Mehrfinger-Endeffektoren

Anwendungsbereiche

• Benchmarking von Greif- und Manipulationsalgorithmen
• Imitation Learning und Policy-Training für Dexterous Hands
• Teleoperation und Datenerfassung für Embodied AI
• Lehre und Forschung an Hochschulen und Instituten

Technische Daten

Gelenkübersicht (linker und rechter Arm)

Lieferumfang

• 1 × Linkerbot Half-body Motion Capture Rocking Exercise Equipment
• Anschluss- und Montagematerial