Linkerbot Half-Body Motion Capture System

Artikelnummer: MBS-ROB-45
GTIN: 0658917504939
Kategorie: Roboterarme
Hersteller:

Linkerbot Half-Body Motion Capture

Dual-Arm-Teleoperation mit 14 Freiheitsgraden
Präzise Erfassung: 12-Bit-Absolutwertgeber, > 800 Hz
Nur 1,52 kg, Anbindung über USB Type-C

€ 2.378,81

inkl. 19% USt. , zzgl.

Sofort verfügbar
Lieferzeit: 31 - 33 Werktage (DE - Ausland abweichend)

LinkerBot YCB Object Set – Standardisiertes Benchmark-Set für Greif- und Manipulationsforschung

Das YCB Object Set (Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set) ist der weltweit etablierte Standard für das Benchmarking robotischer Greif- und Manipulationsaufgaben. Das Set umfasst sorgfältig ausgewählte Alltagsobjekte aus den Kategorien Lebensmittel, Küchenutensilien, Werkzeuge sowie geometrische Formen – jeweils mit präzise dokumentierten physikalischen Eigenschaften wie Masse, Abmessungen und Material.

In Kombination mit den Linker Hand Dexterous Hands (z. B. L6, O7, L10, L20, L30) bildet das Set die ideale Grundlage für reproduzierbare Experimente in den Bereichen Grasping, Imitation Learning, Teleoperation und Trainingsdatenerfassung für Embodied-AI-Anwendungen.

Highlights

Etablierter Benchmark-Standard der Robotik-Forschung (Yale, CMU, UC Berkeley)
Vielfältige Objektkategorien: Lebensmittel, Küchenutensilien, Werkzeuge, geometrische Formen
Präzise dokumentierte physikalische Eigenschaften (Masse, Abmessungen, Material)
Frei verfügbare digitale Modelle (hochauflösende RGB-D-Scans und 3D-Meshes) für Simulationsumgebungen wie ROS, Gazebo oder Isaac Sim
Vergleichbare und reproduzierbare Evaluation von Greifalgorithmen über Labore und Plattformen hinweg
Ideales Zubehör für die Linker Hand Serie sowie humanoide Plattformen und Roboterarme mit Mehrfinger-Endeffektoren

Anwendungsbereiche

Benchmarking von Greif- und Manipulationsalgorithmen
Imitation Learning und Policy-Training für Dexterous Hands
Teleoperation und Datenerfassung für Embodied AI
Lehre und Forschung an Hochschulen und Instituten

Technische Daten

Produktmodell	LTA1
Freiheitsgrade	14 (7 pro Arm)
Armspannweite (einzelner Arm)	658 mm
Tragweise	Frontal am Oberkörper (Brust)
Nennspannung	5 V
Nennstrom	240 mA
Gewicht	1,52 kg
Kommunikationsschnittstelle	USB Type-C
Baudrate	3 Mbit/s
Abtastrate	> 800 Hz
Encoder-Typ	Absolutwertgeber
Encoder-Auflösung	12 Bit

Gelenkübersicht (linker und rechter Arm)

Gelenk	Bewegungsrichtung	Winkelbereich
Schultergelenk 1	Vor/Zurück	-170° bis +170°
Schultergelenk 2	Links/Rechts	-35° bis +65°
Schultergelenk 3	Rotation	-170° bis +170°
Ellbogengelenk 1	Vor/Zurück	-120° bis +120°
Ellbogengelenk 2	Rotation	-170° bis +170°
Handgelenk 1	Vor/Zurück	-105° bis +105°
Handgelenk 2	Links/Rechts	-80° bis +80°
Summe pro Arm	7 Freiheitsgrade	–
Summe beide Arme	14 Freiheitsgrade	–

Lieferumfang

1 × Linkerbot Half-body Motion Capture Rocking Exercise Equipment
Anschluss- und Montagematerial

Versandgewicht:	2,00 kg
Artikelgewicht:	1,52 kg

Herstellerinformationen:
LinkerBot (Beijing Lingxin Qiaoshou Technology)

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