Linkerbot: captura de movimiento de medio cuerpo
- Número de artículo: MBS-ROB-45
- EAN / GTIN: 0658917504939
- Categoría: Brazos Robot
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Fabricante:
Linkerbot Half-Body Motion Capture
- Teleoperación de dos brazos con 14 grados de libertad
- Captura precisa: encoders absolutos de 12 bits, > 800 Hz
- Solo 1,52 kg, conexión mediante USB Type-C
Descripción
LinkerBot YCB Object Set – Set de benchmark estandarizado para la investigación en agarre y manipulación
El YCB Object Set (Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set) es el estándar establecido a nivel mundial para el benchmarking de tareas robóticas de agarre y manipulación. El set incluye objetos cotidianos cuidadosamente seleccionados de las categorías alimentos, utensilios de cocina, herramientas y formas geométricas – cada uno con propiedades físicas documentadas con precisión, como masa, dimensiones y material.
En combinación con las manos diestras Linker Hand (p. ej. L6, O7, L10, L20, L30), el set constituye la base ideal para experimentos reproducibles en los ámbitos de grasping, imitation learning, teleoperación y recopilación de datos de entrenamiento para aplicaciones de Embodied AI.
Características principales
- Estándar de benchmark consolidado en la investigación robótica (Yale, CMU, UC Berkeley)
- Diversas categorías de objetos: alimentos, utensilios de cocina, herramientas, formas geométricas
- Propiedades físicas documentadas con precisión (masa, dimensiones, material)
- Modelos digitales disponibles gratuitamente (escaneos RGB-D de alta resolución y mallas 3D) para entornos de simulación como ROS, Gazebo o Isaac Sim
- Evaluación comparable y reproducible de algoritmos de agarre entre distintos laboratorios y plataformas
- Accesorio ideal para la serie Linker Hand, así como para plataformas humanoides y brazos robóticos con efectores finales multidedo
Ámbitos de aplicación
- Benchmarking de algoritmos de agarre y manipulación
- Imitation learning y entrenamiento de políticas para manos diestras
- Teleoperación y recopilación de datos para Embodied AI
- Docencia e investigación en universidades e institutos
Datos técnicos
| Modelo del producto | LTA1 |
| Grados de libertad | 14 (7 por brazo) |
| Envergadura (brazo individual) | 658 mm |
| Modo de colocación | Frontal en el torso (pecho) |
| Tensión nominal | 5 V |
| Corriente nominal | 240 mA |
| Peso | 1,52 kg |
| Interfaz de comunicación | USB Type-C |
| Velocidad de transmisión | 3 Mbit/s |
| Frecuencia de muestreo | > 800 Hz |
| Tipo de encoder | Encoder absoluto |
| Resolución del encoder | 12 bits |
Resumen de las articulaciones (brazo izquierdo y derecho)
| Articulación | Dirección de movimiento | Rango angular |
| Articulación del hombro 1 | Adelante/Atrás | de -170° a +170° |
| Articulación del hombro 2 | Izquierda/Derecha | de -35° a +65° |
| Articulación del hombro 3 | Rotación | de -170° a +170° |
| Articulación del codo 1 | Adelante/Atrás | de -120° a +120° |
| Articulación del codo 2 | Rotación | de -170° a +170° |
| Articulación de la muñeca 1 | Adelante/Atrás | de -105° a +105° |
| Articulación de la muñeca 2 | Izquierda/Derecha | de -80° a +80° |
| Total por brazo | 7 grados de libertad | – |
| Total ambos brazos | 14 grados de libertad | – |
Volumen de suministro
- 1 × Linkerbot Half-body Motion Capture Rocking Exercise Equipment
- Material de conexión y montaje
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|---|---|
| Peso del envío: | 2,00 kg |
| Peso del artículo: | 1,52 kg |
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