Luxonis OAK 4 D Pro Auto focus

OAK 4 Caratteristiche

• Versioni: S, D, D Pro
• CPU ARM a 8 core (QC Snapdragon serie 8), 8 GB di RAM, 128 GB di memoria
• Sistema operativo: Luxonis OS, basato su Linux Kernel 5.15
• Computer Vision: correzione della distorsione (Warp), ridimensionamento, ritaglio tramite nodi ImageManip, rilevamento dei bordi, tracciamento delle caratteristiche. Supporta anche funzioni CV personalizzate
• Intelligenza artificiale: 48 TOPs (INT8) e 12 TOPs (FP16)
• Percezione della profondità stereo con filtraggio, post-elaborazione, allineamento della profondità RGB e alta configurabilità
• Tracciamento degli oggetti: tracciamento 2D e 3D con il nodo ObjectTracker

Dati tecnici

OAK 4 D Pro – Avanzata fotocamera Edge-Computing e Stereo Vision

La OAK 4 D Pro è un'unità fotocamera autonoma di ultima generazione, progettata specificamente per la visione robotica e i sistemi automatizzati. Combina una fotocamera di profondità stereo attiva con una fotocamera a colori ad alta risoluzione, offrendo potenti capacità di inferenza AI integrate e avanzate funzioni di visione artificiale.

La versione Pro è ideale per applicazioni che richiedono un'acquisizione della profondità stereo precisa e affidabile, anche in ambienti difficili con scarsa illuminazione o superfici prive di texture.

Caratteristiche principali

Tecnologia RVC4 integrata:

• CPU ARM a 8 core (QC Snapdragon serie 8) con 8 GB di RAM e 128 GB di memoria
• Sistema operativo: Luxonis OS basato su kernel Linux 5.15
• Visione artificiale: Correzione della distorsione, ridimensionamento, ritaglio tramite nodo ImageManip, rilevamento dei bordi, tracciamento delle caratteristiche e supporto per funzioni CV personalizzate
• Potenza AI: 48 TOPs (INT8) e 12 TOPs (FP16) per inferenza AI ad alte prestazioni
• Percezione della profondità stereo: Filtraggio, post-elaborazione, allineamento profondità RGB e ampie opzioni di configurazione
• Tracciamento oggetti: Tracciamento 2D e 3D con il nodo ObjectTracker

Specifiche tecniche

• Distanza tra le fotocamere: 75 mm
• Intervallo di profondità ottimale: 70 cm – 12 m
• Consumo energetico: Fino a 25 W
• Struttura:
  • Alluminio industriale con copertura frontale in Gorilla Glass
  • Resistente all'acqua con certificazione IP67
• Opzioni di montaggio:
  • Attacco per treppiede da 1/4"
  • Montaggio VESA M4 da 75 mm sul retro e sulla parte inferiore
• Dimensioni: 143,5 × 42,5 × 67,3 mm
• Peso: 674 g

Percezione della profondità stereoscopica

Questa fotocamera OAK ha una linea di base di 7,5 cm, ovvero la distanza tra la fotocamera stereo sinistra e quella destra. La misurazione minima e massima della profondità (MinZ e MaxZ) dipende dal campo visivo (FOV), dalla risoluzione e dalla linea di base della fotocamera.

• Intervallo di profondità consigliato: 70 cm – 12 m
• Misurazione minima della profondità:
  • ~20 cm (con configurazione estesa a 400P)
  • ~35 cm (con configurazione estesa a 400P O 800P)
  • ~70 cm (a 800P)
• Precisione della misurazione della profondità
  • Fino a 4 m: Errore assoluto inferiore al 2 %
  • Da 4 m a 7 m: Errore assoluto inferiore al 4 %
  • Da 7 m a 10 m: Errore assoluto inferiore al 6 %
• Rilevamento a infrarossi (IR)
  • Questo prodotto è conforme agli standard di sicurezza internazionali per i prodotti laser di Classe 1 secondo EN/IEC 60825-1, Edizione 3 (2014).

Tecnologia stereo attiva

• Utilizza l'illuminatore a infrarossi Himax Dot-Pattern
• Un proiettore di punti IR migliora il rilevamento della profondità, soprattutto su superfici con bassa struttura ottica, proiettando migliaia di punti IR sulla scena.

Modalità visione notturna

• Un LED di illuminazione IR consente l'utilizzo di algoritmi di IA e visione artificiale anche in ambienti con scarsa o assente illuminazione.

Connettività e interfacce

• Power-over-Ethernet (PoE)
• La fotocamera è compatibile con 802.3at PoE (Classe 3) e supporta trasferimenti dati 2.5GBASE-T fino a 2,5 Gbps (a seconda dell'infrastruttura di rete).
• Per un utilizzo ottimale, si consiglia un switch PoE.
• Connettore M12-PoE per alimentazione e trasferimento dati a 2,5 Gbps
• Connettore M8 per connettività I/O, che include:
• USB2 (D+, D-)
• I/O della fotocamera (FSIN, STROBE)

Alimentazione

• 2x GPIO (utilizzabili anche per UART)
• Tappo di protezione per il connettore M8, per garantire la resistenza all'acqua quando non utilizzato
• In alternativa, la fotocamera dispone anche di una porta USB-C (USB 3.2 Gen2, 10 Gbps) per alimentazione e trasferimento dati.
• Entrambi i metodi di connessione possono essere utilizzati contemporaneamente.

Caratteristiche operative e resistenza ambientale

• Protezione da acqua e polvere
• Scocca certificata IP67, che protegge la fotocamera da acqua e polvere

Consumo energetico

• 1,5 W – 25 W (a seconda dell'utilizzo)

Intervallo di temperatura operativa

• -20 °C a +50 °C

Resistenza alle vibrazioni

• Conforme alla norma EN 60068-2-6:2008
• Rispetta lo standard ISO 15998:2008, Sezione 7.2.3, Tabella 1

Contenuto della confezione

• 1 OAK 4 D Pro
• Cavo M12 plug to RJ45, 2m