Luxonis OAK 4 D Pro Auto focus

OAK 4 Features

• Versionen: S, D, D Pro
• 8-Kern ARM CPU (QC Snapdragon 8-Serie), 8GB RAM, 128GB Speicherplatz
• Betrieben von Luxonis OS, basierend auf Linux Kernel 5.15
• Computer Vision: Warp (unverzerrt), Größenänderung, Zuschneiden über ImageManip-Knoten, Kantenerkennung, Feature Tracking. Sie können auch benutzerdefinierte CV-Funktionen ausführen
• AI: 48 TOPs (INT8) und 12 TOPs (FP16) Operationen
• Stereotiefenwahrnehmung mit Filterung, Nachbearbeitung, RGB-Tiefenabgleich und hoher Konfigurierbarkeit
• Objektverfolgung: 2D- und 3D-Verfolgung mit ObjectTracker-Knoten

Technische Daten

OAK 4 D Pro – Fortschrittliche Edge-Computing- und Stereo-Vision-Kamera

Die OAK 4 D Pro ist eine hochmoderne, eigenständige Kameraeinheit, die speziell für robotische Vision und automatisierte Systeme entwickelt wurde. Sie kombiniert eine aktive Stereo-Tiefenkamera mit einer hochauflösenden Farbkamera und bietet leistungsstarke On-Device-KI-Inferenzierung sowie fortschrittliche Computer-Vision-Funktionen.

Die Pro-Version ist ideal für Anwendungen, die eine präzise und zuverlässige Stereo-Tiefenerfassung erfordern – selbst in anspruchsvollen Umgebungen mit schlechten Lichtverhältnissen oder texturlosen Flächen.

Hauptmerkmale

Integrierte RVC4-Technologie:

• 8-Kern-ARM-CPU (QC Snapdragon 8-Serie) mit 8 GB RAM und 128 GB Speicher
• Betriebssystem: Luxonis OS, basierend auf Linux-Kernel 5.15 
• Computer Vision: Bildentzerrung, Größenanpassung, Zuschneiden über ImageManip-Knoten, Kantenerkennung, Feature-Tracking sowie Unterstützung für benutzerdefinierte CV-Funktionen
• KI-Leistung: 48 TOPs (INT8) und 12 TOPs (FP16) für leistungsstarke KI-Inferenzierung
• Stereo-Tiefenerfassung: Filterung, Nachbearbeitung, RGB-Tiefenabgleich und vielseitige Konfigurationsmöglichkeiten
• Objektverfolgung: 2D- und 3D-Tracking mit dem ObjectTracker-Knoten

Technische Spezifikationen

• Basislinienabstand: 75 mm
• Optimaler Tiefenbereich: 70 cm – 12 m
• Leistungsaufnahme: Bis zu 25 W
•  Gehäuse:
  • Robustes Aluminiumgehäuse mit Frontabdeckung aus Gorilla Glass
  • Wasserfest gemäß IP67-Zertifizierung
• Montagemöglichkeiten: 
  • 1/4" Stativgewinde
  • 75 mm M4 VESA-Halterung auf der Rück- und Unterseite
• Abmessungen: 143,5 × 42,5 × 67,3 mm
• Gewicht: 674 g

Stereo-Tiefenwahrnehmung

Diese OAK-Kamera verfügt über eine Basislinie von 7,5 cm, also den Abstand zwischen der linken und rechten Stereo-Kamera. Die minimale und maximale Tiefenmessung (MinZ und MaxZ) wird durch das Sichtfeld (FOV), die Auflösung und die Basislinie beeinflusst.

• Empfohlener Tiefenbereich: 70 cm – 12 m
• Minimale Tiefenerfassung:
  • ~20 cm (bei 400P mit erweiterter Konfiguration)
  • ~35 cm (bei 400P ODER 800P mit erweiterter Konfiguration)
  • ~70 cm (bei 800P)
• Präzision der Tiefenmessung
  • Bis 4 m: Abweichung unter 2 %
  • 4 m – 7 m: Abweichung unter 4 %
  • 7 m – 10 m: Abweichung unter 6 %
• Infraroterfassung (IR)
  • Dieses Produkt entspricht international den Sicherheitsstandards für Klasse-1-Laserprodukte gemäß EN/IEC 60825-1, Edition 3 (2014).

Aktive Stereo-Technologie

• Verwendet den Himax Dot-Pattern-Infrarot-Illuminator
• Ein IR-Punktprojektor verbessert die Tiefenerkennung, insbesondere auf Oberflächen mit geringen optischen Strukturen, indem er Tausende von Infrarotpunkten projiziert.

Nachtsichtmodus

• Eine IR-Illuminations-LED ermöglicht den Einsatz von KI- und Computer-Vision-Algorithmen auch bei sehr schlechten oder fehlenden Lichtverhältnissen.

Konnektivität & Schnittstellen

• Power-over-Ethernet (PoE)
• Die Kamera unterstützt 802.3at PoE (Klasse 3) und ermöglicht 2.5GBASE-T-Datenübertragungen mit Geschwindigkeiten von bis zu 2,5 Gbit/s (abhängig von der Netzwerkinfrastruktur).
• Für eine optimale Nutzung der PoE-Funktionalität wird ein PoE-Switch empfohlen.
• M12-PoE-Anschluss für Stromversorgung und 2,5 Gbit/s Datenübertragung
• M8-Anschluss für IO-Konnektivität mit:
• USB2 (D+, D-)
• Kamera-I/Os (FSIN, STROBE)

Stromversorgung

• 2x GPIOs (auch für UART nutzbar)
• Schutzkappe für M8-Anschluss zur Sicherung der Wasserbeständigkeit, wenn der Anschluss nicht genutzt wird
• Alternativ steht eine USB-C-Schnittstelle (USB 3.2 Gen2, 10 Gbit/s) als weitere Strom- und Datenquelle zur Verfügung.
• Eine kombinierte Nutzung beider Verbindungsarten ist möglich.

Betriebsmerkmale & Umgebungsbeständigkeit

• Wasser- und Staubschutz
• IP67-zertifiziertes Gehäuse, das die Kamera vor Wasser und Staub schützt

Leistungsaufnahme

• 1,5 W – 25 W (je nach Nutzungsszenario)

Betriebstemperaturbereich

• -20 °C bis +50 °C

Vibrationsfestigkeit

• Erfüllt die Normen EN 60068-2-6:2008
• Entspricht ISO 15998:2008, Abschnitt 7.2.3, Tabelle 1

Lieferumfang