Luxonis OAK 4 D Pro Auto focus

OAK 4 Características

• Versiones: S, D, D Pro
• CPU ARM de 8 núcleos (QC Snapdragon serie 8), 8 GB de RAM, 128 GB de almacenamiento
• Sistema operativo: Luxonis OS, basado en Linux Kernel 5.15
• Visión por computadora: corrección de distorsión (Warp), redimensionamiento, recorte mediante nodos ImageManip, detección de bordes, seguimiento de características. También permite la ejecución de funciones CV personalizadas
• Inteligencia artificial: 48 TOPs (INT8) y 12 TOPs (FP16)
• Percepción de profundidad estéreo con filtrado, postprocesamiento, alineación de profundidad RGB y alta configurabilidad
• Seguimiento de objetos: seguimiento 2D y 3D con el nodo ObjectTracker

Datos técnicos

OAK 4 D Pro – Cámara avanzada de computación Edge y visión estéreo

La OAK 4 D Pro es una unidad de cámara autónoma de última generación, diseñada específicamente para visión robótica y sistemas automatizados. Combina una cámara de profundidad estéreo activa con una cámara a color de alta resolución, ofreciendo potentes capacidades de inferencia de IA integrada y visión por computadora avanzada.

La versión Pro es ideal para aplicaciones que requieren una percepción de profundidad estéreo precisa y confiable, incluso en entornos exigentes con poca luz o superficies sin textura.

Características principales

Tecnología RVC4 integrada:

• CPU ARM de 8 núcleos (QC Snapdragon serie 8) con 8 GB de RAM y 128 GB de almacenamiento
• Sistema operativo: Luxonis OS basado en el kernel de Linux 5.15
• Visión por computadora: Corrección de distorsión, cambio de tamaño, recorte mediante el nodo ImageManip, detección de bordes, seguimiento de características y soporte para funciones personalizadas de CV
• Potencia de IA: 48 TOPs (INT8) y 12 TOPs (FP16) para inferencia de IA de alto rendimiento
• Percepción de profundidad estéreo: Incluye filtrado, postprocesamiento, alineación de profundidad RGB y amplias opciones de configuración
• Seguimiento de objetos: Seguimiento 2D y 3D con el nodo ObjectTracker

Especificaciones técnicas

• Distancia entre cámaras: 75 mm
• Rango de profundidad óptimo: 70 cm – 12 m
• Consumo de energía: Hasta 25 W
• Carcasa:
  • Aluminio de grado industrial con cubierta frontal de Gorilla Glass
  • Resistente al agua con certificación IP67
• Opciones de montaje:
  • Rosca para trípode de 1/4"
  • Montura VESA M4 de 75 mm en la parte trasera e inferior
• Dimensiones: 143,5 × 42,5 × 67,3 mm
• Peso: 674 g

Percepción de profundidad estereoscópica

Esta cámara OAK cuenta con una línea base de 7,5 cm, que es la distancia entre la cámara estéreo izquierda y derecha. La medición mínima y máxima de profundidad (MinZ y MaxZ) depende del campo de visión (FOV), la resolución y la línea base de la cámara.

• Rango de profundidad recomendado: 70 cm – 12 m
• Medición mínima de profundidad:
  • ~20 cm (con configuración extendida a 400P)
  • ~35 cm (con configuración extendida a 400P O 800P)
  • ~70 cm (a 800P)
• Precisión de medición de profundidad
  • Hasta 4 m: Error absoluto inferior al 2 %
  • De 4 m a 7 m: Error absoluto inferior al 4 %
  • De 7 m a 10 m: Error absoluto inferior al 6 %
• Captación infrarroja (IR)
  • Este producto cumple con las normas de seguridad internacionales para productos láser de Clase 1 según EN/IEC 60825-1, Edición 3 (2014).

Tecnología estéreo activa

• Utiliza el iluminador infrarrojo Himax Dot-Pattern
• Un proyector de puntos IR mejora la detección de profundidad, especialmente en superficies con baja textura, proyectando miles de puntos infrarrojos en la escena.
• Modo de visión nocturna
• Un LED de iluminación IR permite el uso de algoritmos de IA y visión por computadora en entornos con poca o ninguna iluminación.

Conectividad e interfaces

• Power-over-Ethernet (PoE)
• La cámara es compatible con 802.3at PoE (Clase 3) y permite transferencias de datos de 2.5GBASE-T con velocidades de hasta 2,5 Gbps (dependiendo de la infraestructura de red).
• Para un rendimiento óptimo, se recomienda utilizar un switch PoE.
• Conector M12-PoE para alimentación y transmisión de datos a 2,5 Gbps
• Conector M8 para conectividad de E/S, incluyendo:
• USB2 (D+, D-)
• E/S de cámara (FSIN, STROBE)

Alimentación

• 2x GPIOs (también utilizables para UART)
• Tapa protectora para el conector M8 que garantiza la resistencia al agua cuando no se usa
• Como alternativa, la cámara también cuenta con un puerto USB-C (USB 3.2 Gen2, 10 Gbps) para alimentación y transmisión de datos.
• Ambos métodos de conexión pueden utilizarse simultáneamente.

Características operativas y resistencia ambiental

• Protección contra agua y polvo
• Carcasa certificada IP67, que protege la cámara contra agua y polvo

Consumo de energía

• 1,5 W – 25 W (según el uso)

Rango de temperatura operativa

• -20 °C a +50 °C

Resistencia a vibraciones

• Cumple con la norma EN 60068-2-6:2008
• Acorde con ISO 15998:2008, Sección 7.2.3, Tabla 1

Contenido del paquete

• 1 OAK 4 D Pro
• Cable M12 a RJ45, 2 m