Luxonis RVC4 DevKit

Das RVC4-DevKit ist ein leistungsstarkes Entwicklungssystem, das auf dem OAK-4-SoM basiert und den Robotics Vision Core 4 mit einem 8-Kern-ARM-Prozessor sowie 48 TOPS KI-Rechenleistung vereint. Es bietet eine ideale Plattform für die Entwicklung und Erprobung von Lösungen in den Bereichen industrielle Automatisierung, Robotik und Sicherheitsanwendungen.

Hauptmerkmale (RVC4):

• Octa-Core ARM CPU mit Linux-Betriebssystem (Kernel 5.15)
• KI-Leistung: 48 INT8 TOPS, 12 FP16 TOPS
• Computer Vision: Stereotiefenschätzung, Frame-Warp-Engine, optischer Fluss, Merkmalsdetektion, Beschreibungsabgleich, Vorlagenabgleich
• Bildsignalverarbeitung (ISP): Bis zu 5 gleichzeitige Kamera-Streams, HDR, elektronische Bildstabilisierung (EIS), automatische Belichtung/Fokus/Weißabgleich (3A), bis zu 3× 8K bei 30 FPS
• Video-Codierung: 4K bei 240 FPS (Decoding), 4K bei 120 FPS (Encoding) für H.264/H.265; zusätzlich Decoding-Unterstützung für VP9 und AV1

Schnittstellen

• Verfügbare Schnittstellen des DevKits:
• 6 Kameraeingänge (4× 2-Lane, 2× 4-Lane MIPI), kompatibel mit OAK-FFC-Kameramodulen
• Unterstützte Sensoren: OV9282, IMX586/IMX582, AR0234
• Gleichzeitiges Streaming: 3 hochauflösende Farb- + 2 niedrigauflösende Monochrom-Streams
• 2× USB-A (USB 3.0)
• RJ45 PoE+ Ethernet-Anschluss (1 Gbps)
• M.2-M und M.2-E Steckplätze
• 12 V DC Hohlbuchse für Stromversorgung
• USB-C zur Debugging-Schnittstelle (UART)
• USB-C 3.2 mit Power-Delivery-Unterstützung
• CAN-Schnittstelle (über SPI)
• IMU (noch nicht getestet)
• DisplayPort (noch nicht getestet)
• SD-Kartenslot (noch nicht getestet)
• PSRBS-Anschluss (siehe Dokumentation)
• Anschluss für OAK-FFC-IR (Infrarot-Dot-Projektor / IR-LED)
• 4× 14-polige Pin-Header mit zahlreichen GPIOs (multiplexed), UART, SPI, I3C, I2C

Formfaktor

• Abmessungen: 168 × 119 mm
• Gewicht: Gesamt 215 g
• DevKit: 140 g
• Lüfter: 60 g
• SoM: 5 g
• Abstandshalter: 10 g

Lieferumfang

• RVC4-DevKit
• OAK 4 SoM
• Power supply (12V DC)
• PCBA standoffs
• Heatsink with a cooling fan