Controlador de Motor MD80 V2.0
CANdle (MAB Robotics USB-to-CAN DongLE)
CANdle es un dispositivo USB diseñado especialmente para la interacción con los motores MD80. Cuenta con una interfaz de programación fácil de usar (API) para C++, Python, ROS (Robot Operating System) y ROS2. La interfaz USB se encuentra en el lado del host, permitiendo una conexión sencilla con diversos sistemas.
El dispositivo ofrece impresionantes tasas de actualización de hasta 200 Hz, haciéndolo adecuado para aplicaciones con buses USB, Raspberry Pi y hasta 3 motores MD80. El aislamiento galvánico de hasta 1 kV garantiza que el dispositivo CANdle y los motores MD80 conectados estén eléctricamente aislados entre sí, mejorando la confiabilidad y la seguridad.
Con dos conectores Molex Micro-Fit de 6 pines, CANdle permite una conexión en cadena fácil, facilitando la integración y la implementación en sistemas con varios motores MD80. El uso de USB-C en el lado del host asegura una conexión moderna y confiable.
CANdle admite la conexión de hasta 12 motores MD80, brindando flexibilidad y escalabilidad en diversas aplicaciones. Además, el soporte para varios dispositivos CANdle permite la integración de varios dongles con un solo host, facilitando la aplicación en sistemas más complejos. En general, CANdle ofrece una potente solución para el control y monitoreo de motores MD80 con una amplia gama de posibilidades de aplicación.
