MD80 V2.0 Motorcontroller
CANdle (MAB Robotics USB-to-CAN DongLE)
CANdle ist ein USB-Gerät, das speziell für die Interaktion mit MD80-Laufwerken entwickelt wurde. Es zeichnet sich durch eine benutzerfreundliche Programmierschnittstelle (API) für C++, Python, ROS (Robot Operating System) und ROS2 aus. Die USB-Schnittstelle befindet sich auf der Hostseite und ermöglicht eine einfache Verbindung mit verschiedenen Systemen.
Das Gerät bietet beeindruckende Aktualisierungsraten von bis zu 200 Hz, was es für Anwendungen mit USB-Bus, Raspberry Pi und bis zu 3 MD80-Laufwerken geeignet macht. Die Galvanische Trennung bis zu 1 kV stellt sicher, dass das CANdle-Gerät und die angeschlossenen MD80-Laufwerke elektrisch voneinander isoliert sind, was die Zuverlässigkeit und Sicherheit verbessert.
Mit zwei 6-poligen Molex-Micro-Fit-Steckern ermöglicht CANdle eine einfache Verkettung, was die Integration und den Einsatz in Systemen mit mehreren MD80-Laufwerken erleichtert. Die Verwendung von USB-C auf der Hostseite sorgt für eine moderne und zuverlässige Verbindung.
CANdle unterstützt den Anschluss von bis zu 12 MD80-Antrieben, was Flexibilität und Skalierbarkeit in verschiedenen Anwendungen ermöglicht. Zudem ermöglicht die Unterstützung für mehrere CANdle-Geräte die Integration mehrerer Dongles mit einem einzigen Host, was die Anwendung in komplexeren Systemen erleichtert. Insgesamt bietet CANdle eine leistungsstarke Lösung für die Steuerung und Überwachung von MD80-Laufwerken mit einer breiten Palette von Anwendungsmöglichkeiten.
