MD80 V2.0 Controllore Motore
CANdle (MAB Robotics USB-to-CAN DongLE)
CANdle è un dispositivo USB progettato appositamente per interagire con i motori MD80. Dispone di un'interfaccia di programmazione user-friendly (API) per C++, Python, ROS (Robot Operating System) e ROS2. L'interfaccia USB si trova sul lato host, consentendo una facile connessione a vari sistemi.
Il dispositivo offre impressionanti velocità di aggiornamento fino a 200 Hz, rendendolo adatto per applicazioni con bus USB, Raspberry Pi e fino a 3 motori MD80. L'isolamento galvanico fino a 1 kV garantisce che il dispositivo CANdle e i motori MD80 collegati siano elettricamente isolati l'uno dall'altro, migliorando affidabilità e sicurezza.
Con due connettori Molex Micro-Fit a 6 pin, CANdle consente una facile connessione in serie, facilitando l'integrazione e l'implementazione in sistemi con più motori MD80. L'uso di USB-C sul lato host garantisce una connessione moderna e affidabile.
CANdle supporta il collegamento fino a 12 motori MD80, offrendo flessibilità e scalabilità in diverse applicazioni. Inoltre, il supporto per più dispositivi CANdle consente l'integrazione di più dongle con un singolo host, facilitando l'applicazione in sistemi più complessi. In generale, CANdle offre una potente soluzione per il controllo e il monitoraggio dei motori MD80 con una vasta gamma di possibilità applicative.
