MAB Robotics HMD-IP67

Descrizione di un Attuatore ad Alta Densità di Coppia

L'attuatore in questa configurazione di esempio combina varie componenti all'avanguardia per garantire prestazioni ottimali e versatilità. La configurazione include un motore senza spazzole, un riduttore armonico, un controllore MD80 e un encoder di uscita assoluta. Tutti i parametri possono essere regolati secondo necessità, e il prezzo diminuisce significativamente con quantità maggiori.

Specifiche Tecniche

• Tensione: L'attuatore è progettato per funzionare nell'intervallo da 12 a 48 VCC, consentendo un'ampia integrazione in diverse applicazioni.
• Peso e Dimensioni: Con un peso di 0,54 kg e una dimensione compatta di fi73x62mm, l'attuatore è leggero e salvaspazio.
• Coppia: Il motore fornisce una coppia impressionante di 15 Nm in funzionamento nominale e 32 Nm nei momenti di picco, garantendo prestazioni affidabili in diverse situazioni.
• Velocità Massima: Con una velocità massima di 66 RPM, l'attuatore è in grado di lavorare con precisione ed efficienza.
• Riduttore Armonico: Un riduttore armonico di alta qualità 1:50 assicura una trasmissione efficiente della potenza.
• Design Integrato: L'attuatore presenta un design altamente integrato e compatto, consentendo un'agevole integrazione in vari sistemi.
• Cuscinetto: Il cuscinetto di uscita dell'attuatore è ad alta resistenza e rigidità, garantendo una stabilità migliorata, specialmente grazie all'uso di cuscinetti a rulli incrociati.
• Configurazione e Interfacce: La configurazione dell'attuatore è semplice e user-friendly, grazie al supporto di CANdle e CANdle HAT per un'esperienza plug-and-play. L'interfaccia CAN-FD o CANopen consente una comunicazione flessibile.
• Encoder Assoluto: Un encoder assoluto da 14 bit nella posizione del motore offre un'alta precisione di posizione di uscita di 0,002 gradi, e un ulteriore encoder assoluto incorporato di MAB Robotics supporta la determinazione della posizione assoluta dell'albero di uscita dopo l'avvio. Opzionalmente, può essere implementato un encoder assoluto RLS da 17-20 bit sull'albero di uscita.
• Supporto Software: L'attuatore è supportato da driver ROS/ROS2 e librerie C++/Python, consentendo un'integrazione senza soluzione di continuità nelle applicazioni robotiche.
• Robustezza: Il telaio dell'attuatore è impermeabile alla polvere e all'acqua secondo gli standard IP67, garantendo prestazioni affidabili in diversi ambienti.
• Sensore di Temperatura e Collegamento Elettrico: Un sensore di temperatura integrato consente il monitoraggio della temperatura operativa, e il collegamento in serie delle connessioni elettriche facilita l'installazione e la manutenzione dell'attuatore.

Contenuto della Confezione

• Attuatore ad Alta Densità di Coppia (Motore senza Spazzole + Riduttore Armonico + Controllore MD80 + Encoder di Uscita Assoluta)