MAB Robotics HMD-IP67

Beschreibung eines Aktuators mit hoher Drehmomentdichte

Der Aktuator in dieser Beispielkonfiguration kombiniert verschiedene hochmoderne Komponenten, um eine optimale Leistung und Vielseitigkeit zu gewährleisten. Die Konfiguration umfasst einen bürstenlosen Motor, einen Oberschwingungsreduzierer, einen MD80-Controller und einen Absolutausgangs-Encoder. Alle Parameter können bei Bedarf angepasst werden, und der Preis sinkt bei höheren Stückzahlen erheblich.

Technische Daten

• Spannung: Der Aktuator ist für einen Betrieb im Bereich von 12 bis 48 V Gleichstrom ausgelegt, was eine flexible Integration in verschiedene Anwendungen ermöglicht.
• Gewicht und Größe: Mit einem Gewicht von 0,54 kg und einer kompakten Größe von fi73x62mm ist der Aktuator leicht und platzsparend.
• Drehmoment: Der Motor bietet ein beeindruckendes Drehmoment von 15 Nm im Nennbetrieb und 32 Nm in Spitzenzeiten, was eine zuverlässige Leistung in verschiedenen Einsatzszenarien gewährleistet.
• Maximale Geschwindigkeit: Mit einer maximalen Geschwindigkeit von 66 U/min ist der Aktuator in der Lage, präzise und effizient zu arbeiten.
• Oberwellengetriebe: Ein hochwertiges 1:50-Oberwellengetriebe (Dehnungswellengetriebe) sorgt für eine effiziente Leistungsübertragung.
• Integriertes Design: Der Aktuator zeichnet sich durch ein hochintegriertes und kompaktes Design aus, das eine einfache Integration in verschiedene Systeme ermöglicht.
• Lagerung: Das Abtriebslager des Aktuators ist hochfest und steif, was zu einer verbesserten Stabilität führt, insbesondere durch die Verwendung von Kreuzrollenlagern.
• Konfiguration und Schnittstellen: Die Konfiguration des Aktuators gestaltet sich einfach und benutzerfreundlich dank der Unterstützung von CANdle und CANdle HAT für ein Plug-and-Play-Erlebnis. Die CAN-FD- oder CANopen-Schnittstelle ermöglicht eine flexible Kommunikation.
• Absolutwertgeber: Ein 14-Bit-Absolutwertgeber am Motorstandort bietet eine hohe Ausgangspositionsgenauigkeit von 0,002 Grad, und ein zusätzlicher eingebauter MAB Robotics-Absolutwertgeber unterstützt die Bestimmung der absoluten Position der Abtriebswelle nach dem Start. Optional kann ein integrierter RLS 17-20-Bit-Absolutdrehgeber auf der Abtriebswelle implementiert werden.
• Softwareunterstützung: Der Aktuator wird von ROS/ROS2-Treibern und C++/Python-Bibliotheken unterstützt, was eine nahtlose Integration in Robotikanwendungen ermöglicht.
• Robustheit: Das Gehäuse des Aktuators ist gemäß IP67 staub- und wasserdicht, was eine zuverlässige Leistung in unterschiedlichen Umgebungen gewährleistet.
• Temperatursensor und elektrische Verkettung: Ein integrierter Temperatursensor ermöglicht die Überwachung der Betriebstemperatur, und die Verkettung elektrischer Anschlüsse erleichtert die Installation und Wartung des Aktuators.

Lieferumfang

• High Torque Density Actuator (Brushlees Motor + Harminic Reducer + MD80 Controller + Absolute Output Encoder)