MAB Robotics HMD-IP67

Artikelnummer: MBS-MAB-13
GTIN: 0658917503246
Kategorie: Brushless Motor & Actuator
Hersteller:

HMD-IP67

Spannung: 12-48 VDC
Einfache Konfiguration mit CANdle und CANdle HAT - Plug and Play
CAN-FD- oder CANopen- Schnittstelle

2.449,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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Beschreibung eines Aktuators mit hoher Drehmomentdichte:

Der Aktuator in dieser Beispielkonfiguration kombiniert verschiedene hochmoderne Komponenten, um eine optimale Leistung und Vielseitigkeit zu gewährleisten. Die Konfiguration umfasst einen bürstenlosen Motor, einen Oberschwingungsreduzierer, einen MD80-Controller und einen Absolutausgangs-Encoder. Alle Parameter können bei Bedarf angepasst werden, und der Preis sinkt bei höheren Stückzahlen erheblich.

Technische Spezifikationen:
- Spannung: Der Aktuator ist für einen Betrieb im Bereich von 12 bis 48 V Gleichstrom ausgelegt, was eine flexible Integration in verschiedene Anwendungen ermöglicht.
- Gewicht und Größe: Mit einem Gewicht von 0,54 kg und einer kompakten Größe von fi73x62mm ist der Aktuator leicht und platzsparend.
- Drehmoment: Der Motor bietet ein beeindruckendes Drehmoment von 15 Nm im Nennbetrieb und 32 Nm in Spitzenzeiten, was eine zuverlässige Leistung in verschiedenen Einsatzszenarien gewährleistet.
- Maximale Geschwindigkeit: Mit einer maximalen Geschwindigkeit von 66 U/min ist der Aktuator in der Lage, präzise und effizient zu arbeiten.
- Oberwellengetriebe: Ein hochwertiges 1:50-Oberwellengetriebe (Dehnungswellengetriebe) sorgt für eine effiziente Leistungsübertragung.
- Integriertes Design: Der Aktuator zeichnet sich durch ein hochintegriertes und kompaktes Design aus, das eine einfache Integration in verschiedene Systeme ermöglicht.
- Lagerung: Das Abtriebslager des Aktuators ist hochfest und steif, was zu einer verbesserten Stabilität führt, insbesondere durch die Verwendung von Kreuzrollenlagern.
- Konfiguration und Schnittstellen: Die Konfiguration des Aktuators gestaltet sich einfach und benutzerfreundlich dank der Unterstützung von CANdle und CANdle HAT für ein Plug-and-Play-Erlebnis. Die CAN-FD- oder CANopen-Schnittstelle ermöglicht eine flexible Kommunikation.
- Absolutwertgeber: Ein 14-Bit-Absolutwertgeber am Motorstandort bietet eine hohe Ausgangspositionsgenauigkeit von 0,002 Grad, und ein zusätzlicher eingebauter MAB Robotics-Absolutwertgeber unterstützt die Bestimmung der absoluten Position der Abtriebswelle nach dem Start. Optional kann ein integrierter RLS 17-20-Bit-Absolutdrehgeber auf der Abtriebswelle implementiert werden.
- Softwareunterstützung: Der Aktuator wird von ROS/ROS2-Treibern und C++/Python-Bibliotheken unterstützt, was eine nahtlose Integration in Robotikanwendungen ermöglicht.
- Robustheit: Das Gehäuse des Aktuators ist gemäß IP67 staub- und wasserdicht, was eine zuverlässige Leistung in unterschiedlichen Umgebungen gewährleistet.
- Temperatursensor und elektrische Verkettung: Ein integrierter Temperatursensor ermöglicht die Überwachung der Betriebstemperatur, und die Verkettung elektrischer Anschlüsse erleichtert die Installation und Wartung des Aktuators.
- Lieferumfang: High Torque Density Actuator (Brushlees Motor + Harminic Reducer + MD80 Controller + Absolute Output Encoder)

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