MAB Robotics HMD-IP67

Número de artículo: MBS-MAB-13
EAN / GTIN: 0658917503246
Categoría: Brushless Motor & Actuator
Fabricante:

HMD-IP67

Voltaje: 12-48 VCC
Configuración sencilla con CANdle y CANdle HAT - Plug and Play
Interfaz CAN-FD o CANopen

2.449,95 €

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 8 - 11 Días laborables Extranjero

Descripción de un Actuador con Alta Densidad de Par:

El actuador en esta configuración de ejemplo combina varios componentes de última generación para garantizar un rendimiento óptimo y versatilidad. La configuración incluye un motor sin escobillas, un reductor de armónicos, un controlador MD80 y un codificador de salida absoluta. Todos los parámetros pueden ajustarse según sea necesario, y el precio disminuye significativamente con mayores cantidades.

Especificaciones Técnicas:
- Voltaje: El actuador está diseñado para operar en el rango de 12 a 48 VCC, lo que permite una integración flexible en diversas aplicaciones.
- Peso y Tamaño: Con un peso de 0.54 kg y un tamaño compacto de fi73x62mm, el actuador es ligero y ahorra espacio.
- Par: El motor proporciona un impresionante par de 15 Nm en operación nominal y 32 Nm en momentos de máxima demanda, garantizando un rendimiento confiable en diversos escenarios.
- Velocidad Máxima: Con una velocidad máxima de 66 RPM, el actuador es capaz de trabajar de manera precisa y eficiente.
- Engranaje de Armónicos: Un engranaje de armónicos de alta calidad 1:50 asegura una transmisión eficiente de energía.
- Diseño Integrado: El actuador presenta un diseño altamente integrado y compacto, que permite una fácil integración en diversos sistemas.
- Rodamiento: El rodamiento de salida del actuador es de alta resistencia y rigidez, lo que conduce a una estabilidad mejorada, especialmente mediante el uso de rodamientos de rodillos cruzados.
- Configuración e Interfaces: La configuración del actuador es sencilla y fácil de usar, gracias al soporte de CANdle y CANdle HAT para una experiencia de plug-and-play. La interfaz CAN-FD o CANopen permite una comunicación flexible.
- Codificador Absoluto: Un codificador absoluto de 14 bits en la ubicación del motor proporciona una alta precisión de posición de salida de 0.002 grados, y un codificador absoluto adicional incorporado de MAB Robotics ayuda a determinar la posición absoluta del eje de salida después del arranque. Opcionalmente, se puede implementar un codificador absoluto RLS de 17-20 bits en el eje de salida.
- Soporte de Software: El actuador es compatible con controladores ROS/ROS2 y bibliotecas C++/Python, lo que permite una integración perfecta en aplicaciones robóticas.
- Robustez: La carcasa del actuador es resistente al polvo y al agua según los estándares IP67, asegurando un rendimiento confiable en diferentes entornos.
- Sensor de Temperatura y Conexión Eléctrica: Un sensor de temperatura integrado permite la monitorización de la temperatura de operación, y la conexión en cadena de las conexiones eléctricas facilita la instalación y el mantenimiento del actuador.
- Contenido del Paquete: Actuador de Alta Densidad de Par (Motor sin Escobillas + Reductor de Armónicos + Controlador MD80 + Codificador de Salida Absoluta)

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