MAB Robotics MD10-IP67

Motor:

• Motor Brushless: El actuador utiliza un motor brushless, indicando alta eficiencia y bajo desgaste.

Controlador:

• Controlador MD80: Un controlador especial (MD80) que permite el control del motor brushless y la regulación del sistema de conducción.

Transmisión:

• Engranaje Planetario (Relación 1:9): Este módulo altamente integrado presenta un engranaje planetario con una relación de 1:9, lo que resulta en un alto par con poco juego.

Sensores:

• Encoder Absoluto: Se integra un encoder absoluto para proporcionar información precisa sobre la posición.

Especificaciones de Rendimiento:

• Voltaje: El actuador admite operación con un voltaje de 24-48 VDC.
• Peso: El peso del actuador es de 1 kg.
• KV: El motor tiene varios valores KV (60 o 100) que se pueden ajustar según las necesidades.
• Par: El par varía entre 15/38 Nm (nominal/pico) o 18/48 Nm.
• Velocidad Máxima: La velocidad máxima es de 230 o 420 RPM (par constante).

Aplicaciones:

El actuador se utiliza en diversas aplicaciones, como exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos operados a distancia (ROV), vehículos terrestres no tripulados (UGV), drones, así como robots móviles, plataformas y transportadores para uso en interiores y exteriores.

Configuración e Interfaces:

• Configuración Fácil con CANdle y CANdle HAT: El actuador se configura fácil y cómodamente utilizando las herramientas correspondientes.
• Plug and Play: El actuador admite la integración Plug-and-Play.
• Interfaz Rápida CAN-FD o CANopen: Las interfaces permiten una comunicación rápida y eficiente.

Soporte de Software:

• Controladores ROS/ROS2: El actuador es compatible con el Sistema Operativo de Robots (ROS) y ROS2.
• Bibliotecas C++/Python: La programación e integración se realizan utilizando bibliotecas C++ y Python.

Protección y Precisión:

• Carcasa IP67: La carcasa del actuador es resistente al polvo y al agua según las normas IP67.

Protección y precisión:

• Carcasa IP67: La carcasa del actuador es resistente al polvo y al agua según el estándar IP67.
• Juego reducido: El actuador tiene un juego reducido de