MAB Robotics MD10-IP67

Artikelnummer: MBS-MAB-14
Kategorie: Brushless Motor & Actuator
Hersteller:

MD60-IP67

Spannung: 24-48 VDC
CAN-FD- oder CANopen-Schnittstelle
Hochintegriertes, kompaktes Design

KV

1.999,95 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

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Motor:

Bürstenloser Motor: Der Aktuator verwendet einen bürstenlosen Motor, was auf eine hohe Effizienz und geringen Verschleiß hindeutet.

Controller:

MD80-Controller: Ein spezieller Controller (MD80), der die Ansteuerung des bürstenlosen Motors und die Regelung des Antriebssystems ermöglicht.

Getriebe:

Planetengetriebe (1:9-Übersetzung): Dieses hochintegrierte Modul verfügt über ein Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 1:9, was zu einem hohen Drehmoment bei gleichzeitig geringem Rastmoment führt.

Sensorik:

Absolutwertgeber: Ein Absolutwertgeber ist integriert, um genaue Positionsinformationen zu liefern.

Leistungsspezifikationen:

Spannung: Der Aktuator unterstützt einen Betrieb mit einer Spannung von 24-48 VDC.
Gewicht: Das Gewicht des Aktuators beträgt 1 kg.
KV: Der Motor weist verschiedene KV-Werte (60 oder 100) auf, die je nach Anforderungen angepasst werden können.
Drehmoment: Das Drehmoment variiert zwischen 15/38 Nm (Nenn-/Spitzenwert) oder 18/48 Nm.
Maximale Drehzahl: Die maximale Drehzahl beträgt entweder 230 oder 420 U/min (konstantes Drehmoment).

Anwendungen:

Der Aktuator findet Anwendung in verschiedenen Bereichen, darunter Exoskelette, vierbeinige Roboterhunde, ROVs (Remotely Operated Vehicles), UGVs (Unmanned Ground Vehicles), Drohnen sowie mobile Roboter, Plattformen und Transporter für den Innen- und Außenbereich.

Konfiguration und Schnittstellen:

Einfache Konfiguration mit CANdle und CANdle HAT: Die Konfiguration des Aktuators erfolgt einfach und bequem mit den entsprechenden Tools.
Plug and Play: Der Aktuator unterstützt Plug-and-Play-Integration.
Schnelle CAN-FD- oder CANopen-Schnittstelle: Die Schnittstellen ermöglichen eine schnelle und effiziente Kommunikation.

Softwareunterstützung:

ROS-/ROS2-Treiber: Der Aktuator wird von Robot Operating System (ROS) und ROS2 unterstützt.
C++-/Python-Bibliotheken: Die Programmierung und Integration erfolgen mithilfe von C++- und Python-Bibliotheken.

Schutz und Genauigkeit:

IP67-Gehäuse: Das Gehäuse des Aktuators ist staub- und wasserdicht nach IP67-Standard.
Geringes Spiel: Der Aktuator weist ein geringes Spiel von 9 Bogenminuten (0,015°) auf, was auf eine hohe Genauigkeit hinweist.

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