MAB Robotics MD10-IP67

Motor:

• Bürstenloser Motor: Der Aktuator verwendet einen bürstenlosen Motor, was auf eine hohe Effizienz und geringen Verschleiß hindeutet.

Controller:

• MD80-Controller: Ein spezieller Controller (MD80), der die Ansteuerung des bürstenlosen Motors und die Regelung des Antriebssystems ermöglicht.

Getriebe:

• Planetengetriebe (1:9-Übersetzung): Dieses hochintegrierte Modul verfügt über ein Planetengetriebe mit einer Übersetzung von 1:9, was zu einem hohen Drehmoment bei gleichzeitig geringem Rastmoment führt.

Sensorik:

• Absolutwertgeber: Ein Absolutwertgeber ist integriert, um genaue Positionsinformationen zu liefern.

Leistungsspezifikationen:

• Spannung: Der Aktuator unterstützt einen Betrieb mit einer Spannung von 24-48 VDC.
• Gewicht: Das Gewicht des Aktuators beträgt 1 kg.
• KV: Der Motor weist verschiedene KV-Werte (60 oder 100) auf, die je nach Anforderungen angepasst werden können.
• Drehmoment: Das Drehmoment variiert zwischen 15/38 Nm (Nenn-/Spitzenwert) oder 18/48 Nm.
• Maximale Drehzahl: Die maximale Drehzahl beträgt entweder 230 oder 420 U/min (konstantes Drehmoment).

Anwendungen:

Der Aktuator findet Anwendung in verschiedenen Bereichen, darunter Exoskelette, vierbeinige Roboterhunde, ROVs (Remotely Operated Vehicles), UGVs (Unmanned Ground Vehicles), Drohnen sowie mobile Roboter, Plattformen und Transporter für den Innen- und Außenbereich.

Konfiguration und Schnittstellen:

• Einfache Konfiguration mit CANdle und CANdle HAT: Die Konfiguration des Aktuators erfolgt einfach und bequem mit den entsprechenden Tools.
• Plug and Play: Der Aktuator unterstützt Plug-and-Play-Integration.
• Schnelle CAN-FD- oder CANopen-Schnittstelle: Die Schnittstellen ermöglichen eine schnelle und effiziente Kommunikation.

Softwareunterstützung:

• ROS-/ROS2-Treiber: Der Aktuator wird von Robot Operating System (ROS) und ROS2 unterstützt.
• C++-/Python-Bibliotheken: Die Programmierung und Integration erfolgen mithilfe von C++- und Python-Bibliotheken.

Schutz und Genauigkeit:

• IP67-Gehäuse: Das Gehäuse des Aktuators ist staub- und wasserdicht nach IP67-Standard.
• Geringes Spiel: Der Aktuator weist ein geringes Spiel von 9 Bogenminuten (0,015°) auf, was auf eine hohe Genauigkeit hinweist.