MAB Robotics MD10-IP67

Motore:

• Motore Brushless: L'attuatore utilizza un motore brushless, indicando un'alta efficienza e una bassa usura.

Controllore:

• Controllore MD80: Un controllore speciale (MD80) che consente il controllo del motore brushless e la regolazione del sistema di guida.

Trasmissione:

• Ingranaggio Planetario (Rapporto 1:9): Questo modulo altamente integrato presenta un ingranaggio planetario con un rapporto di 1:9, risultando in una coppia elevata con un basso gioco.

Sensori:

• Encoder Assoluto: Un encoder assoluto è integrato per fornire informazioni precise sulla posizione.

Specifiche di Performance:

• Tensione: L'attuatore supporta il funzionamento con una tensione di 24-48 VDC.
• Peso: Il peso dell'attuatore è di 1 kg.
• KV: Il motore ha diversi valori KV (60 o 100) che possono essere regolati in base alle esigenze.
• Coppia: La coppia varia tra 15/38 Nm (nominale/picco) o 18/48 Nm.
• Velocità Massima: La velocità massima è di 230 o 420 RPM (coppia costante).

Applicazioni:

L'attuatore è utilizzato in diverse applicazioni, tra cui esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli operati a distanza (ROV), veicoli terrestri senza pilota (UGV), droni, nonché robot mobili, piattaforme e trasportatori per uso interno ed esterno.

Configurazione e Interfacce:

• Configurazione Facile con CANdle e CANdle HAT: L'attuatore è configurato facilmente e comodamente utilizzando gli strumenti corrispondenti.
• Plug and Play: L'attuatore supporta l'integrazione Plug-and-Play.
• Interfaccia Veloce CAN-FD o CANopen: Le interfacce consentono una comunicazione rapida ed efficiente.

Supporto Software:

• Driver ROS/ROS2: L'attuatore è supportato dal sistema operativo robotico (ROS) e ROS2.
• Librerie C++/Python: La programmazione e l'integrazione sono effettuate utilizzando librerie C++ e Python.

Protezione e Precisione:

• Guscio IP67: Il guscio dell'attuatore è antipolvere e impermeabile secondo gli standard IP67.