MAB Robotics MD80-AK80-6

Actuador de Transmisión Directa

El actuador de transmisión directa es una unidad de accionamiento compuesta por un motor sin escobillas, una caja de engranajes planetarios 6:1 y un controlador MD80. Aquí tienes algunas especificaciones técnicas de este sistema:

• Voltaje: El actuador opera con un voltaje de corriente continua de 48 VDC.
• Masa: El peso del actuador es de 0,485 kg, considerado ligero debido a su diseño altamente integrado y compacto.
• Par: El actuador genera un par de 6 Nm en funcionamiento nominal y puede alcanzar valores máximos de hasta 12 Nm.
• Velocidad Máxima: La velocidad máxima es de 360 RPM a par nominal, indicando un rendimiento eficiente del sistema de accionamiento.
• Diseño: El actuador cuenta con un diseño altamente integrado y compacto, indicando una utilización optimizada del espacio y adaptabilidad a diversas aplicaciones.
• Configuración: La configuración del actuador se describe como simple y puede realizarse en modo plug-and-play con CANdle y CANdle HAT, facilitando la implementación.
• Codificador: Se integra un codificador de 14 bits, indicando una retroalimentación precisa de la posición.
• Interfaz: El actuador cuenta con una interfaz CAN-FD rápida, permitiendo una comunicación eficiente de datos.
• Soporte ROS/ROS2: El actuador es compatible con ROS (Sistema Operativo de Robots) y ROS2, facilitando la integración en sistemas robóticos.
• Lenguajes de Programación: Se dispone de bibliotecas en C++ y Python para facilitar la programación y control del actuador.
• Juego: 12 minutos de arco (0,02°)

En resumen, el actuador de transmisión directa ofrece una solución potente, precisa y bien integrada para aplicaciones que requieren posicionamiento y control precisos.

Contenido del Paquete:

• MAB Robotics MD80-AK80-6
• Controlador MD80