MAB Robotics MD80-AK80-6

Direktantriebsaktuator

Der Direktantriebsaktuator ist eine Antriebseinheit, die aus einem bürstenlosen Motor, einem 6:1-Planetengetriebe und einem MD80-Controller besteht. Hier sind einige technische Spezifikationen dieses Systems:

• Spannung: Der Aktuator arbeitet mit einer Gleichspannung von 48 VDC.
• Masse: Das Gewicht des Aktuators beträgt 0,485 kg, was aufgrund seines hochintegrierten und kompakten Designs als leicht betrachtet werden kann.
• Drehmoment: Der Aktuator erzeugt ein Drehmoment von 6 Nm im Nennbetrieb und kann Spitzenwerte von bis zu 12 Nm erreichen.
• Maximale Drehzahl: Die maximale Drehzahl beträgt 360 U/min bei Nenndrehmoment, was auf eine effiziente Leistung des Antriebssystems hinweist.
• Design: Der Aktuator verfügt über ein hochintegriertes und kompaktes Design, was auf eine optimierte Platznutzung und Anpassungsfähigkeit an verschiedene Anwendungen hindeutet.
• Konfiguration: Die Konfiguration des Aktuators wird als einfach beschrieben und kann mit CANdle und CANdle HAT im Plug-and-Play-Modus erfolgen, was die Implementierung erleichtert.
• Encoder: Ein 14-Bit-Encoder ist integriert, was auf eine präzise Positionsrückmeldung hinweist.
• Schnittstelle: Der Aktuator verfügt über eine schnelle CAN-FD-Schnittstelle, die eine effiziente Datenkommunikation ermöglicht.
• ROS-/ROS2-Unterstützung: Der Aktuator ist mit ROS (Robot Operating System) und ROS2 kompatibel, was die Integration in Robotiksysteme erleichtert.
• Programmiersprachen: C++- und Python-Bibliotheken stehen zur Verfügung, um die Programmierung und Steuerung des Aktuators zu erleichtern.
• Spiel: 12 Bogenminuten (0,02°)

Insgesamt bietet der Quasi-Direktantriebsaktuator eine leistungsstarke, präzise und gut integrierte Lösung für Anwendungen, die eine präzise Positionierung und Steuerung erfordern.

Lieferumfang:

• MAB Robotics MD80-AK80-6
• MD80-Controller