MAB Robotics MD80-AK80-6

Attuatore a Trasmissione Diretta

L'attuatore a trasmissione diretta è un'unità di azionamento composta da un motore brushless, un riduttore planetario 6:1 e un controller MD80. Ecco alcune specifiche tecniche di questo sistema:

• Tensione: L'attuatore funziona con una tensione continua di 48 VDC.
• Massa: Il peso dell'attuatore è di 0,485 kg, considerato leggero grazie al suo design altamente integrato e compatto.
• Coppia: L'attuatore genera una coppia di 6 Nm in funzionamento nominale e può raggiungere valori di picco fino a 12 Nm.
• Velocità Massima: La velocità massima è di 360 RPM a coppia nominale, indicando un'efficienza nel funzionamento del sistema di azionamento.
• Design: L'attuatore presenta un design altamente integrato e compatto, indicando un'ottimizzazione dell'utilizzo dello spazio e l'adattabilità a diverse applicazioni.
• Configurazione: La configurazione dell'attuatore è descritta come semplice e può essere eseguita in modalità plug-and-play con CANdle e CANdle HAT, facilitando l'implementazione.
• Encoder: È integrato un encoder da 14 bit, indicando un feedback preciso sulla posizione.
• Interfaccia: L'attuatore dispone di un'interfaccia CAN-FD veloce, consentendo una comunicazione efficiente dei dati.
• Supporto ROS/ROS2: L'attuatore è compatibile con ROS (Sistema Operativo Robotico) e ROS2, facilitando l'integrazione nei sistemi robotici.
• Linguaggi di Programmazione: Sono disponibili librerie C++ e Python per facilitare la programmazione e il controllo dell'attuatore.
• Gioco: 12 minuti d'arco (0,02°)

Complessivamente, l'attuatore a trasmissione diretta offre una soluzione potente, precisa e ben integrata per applicazioni che richiedono un posizionamento e un controllo precisi.

Contenuto della Confezione:

• MAB Robotics MD80-AK80-6
• Controller MD80