MAB Robotics MD80 V3.0 Motor Controller

MD80 v3.0 – Controller compatto ad alte prestazioni per motori brushless di MAB Robotics

L’MD80 v3.0 è stato progettato appositamente per l’uso nella robotica mobile, combinando alte prestazioni, efficienza energetica e affidabilità in un formato estremamente compatto. Ideale sia per i prototipi iniziali nella ricerca e sviluppo che per l’uso in produzione in serie, questo controller offre tutto ciò di cui hanno bisogno i moderni sistemi robotici. In fase di sviluppo, l’MD80 può essere integrato rapidamente e facilmente grazie al modulo CANdle, mentre in produzione si distingue come un’unità di controllo autonoma e potente.

Dati tecnici

• Tensione di alimentazione: fino a 48 V DC
• Corrente massima motore (picco): 80 A
• Dimensioni: diametro 55 mm
• Peso: solo 15 g
• Comunicazione: interfaccia FDCAN fino a 8 Mbps

Connettori ausiliari

• Per encoder ad anello on-/off-axis
• Per freni o finecorsa
• Encoder integrato: encoder assoluto a 14 bit

Opzionale

• Terminazione FDCAN controllata via software
• Interfaccia di comunicazione RS422

Modalità di controllo

• Posizione e velocità: controllo PID con profili di movimento
• Controllo di impedenza: regolatore PD
• Controllo di coppia: regolatore PI

Punti di forza

• Progettato specificamente per sistemi robotici mobili come:
  • robot a gambe, esoscheletri, ROV, UGV, AGV, droni, cobot, piattaforme su ruote e altro ancora
• Configurazione rapida con CANdle o CANdle HAT
• Piena compatibilità con ROS / ROS2, incluse librerie C++ e Python
• Compatto e leggero – ideale per applicazioni con spazio limitato

Contenuto della confezione

• 1× Controller motore MD80
• 1× Cavo di collegamento
• 1× Magnetino per encoder