MAB Robotics MD80 V3.0 Motor Controller

MD80 v3.0 – Controlador compacto de alto rendimiento para motores brushless de MAB Robotics

El MD80 v3.0 ha sido diseñado específicamente para aplicaciones en robótica móvil y combina un alto rendimiento, eficiencia energética y fiabilidad en un formato extremadamente compacto. Ya sea para prototipos en fases tempranas de I+D o para robots en producción en serie, este controlador ofrece todo lo necesario para sistemas robóticos modernos. Integrado con el módulo CANdle, el MD80 permite una implementación rápida y sencilla durante el desarrollo, y funciona como una solución autónoma y robusta en el uso final.

Datos técnicos

• Tensión de alimentación: hasta 48 V DC
• Corriente máxima del motor (pico): 80 A
• Dimensiones: Ø55 mm
• Peso: solo 15 g
• Comunicación: interfaz FDCAN hasta 8 Mbps

Conectores auxiliares

• Para encoders de anillo on-/off-axis
• Para frenos o interruptores de límite
• Encoder integrado: Encoder absoluto de 14 bits

Opcional

• Terminación FDCAN controlada por software
• Interfaz de comunicación RS422

Modos de control

• Posición y velocidad: Control PID con perfiles de movimiento
• Control de impedancia: Controlador PD
• Control de par: Controlador PI

Puntos destacados

• Diseñado especialmente para plataformas robóticas móviles como:
  • robots con patas, exoesqueletos, ROVs, UGVs, AGVs, drones, plataformas con ruedas, cobots y más
• Configuración rápida con CANdle o CANdle HAT
• Total compatibilidad con ROS / ROS2, incluyendo APIs en C++ y Python
• Compacto y ligero – ideal para aplicaciones con restricciones de espacio

Contenido del paquete

• 1× Controlador de motor MD80
• 1× Cable de conexión
• 1× Imán para encoder