MAB Robotics MD80 V3.0 Motor Controller

MD80 v3.0 – Kompakter Hochleistungs-Motorcontroller für bürstenlose Antriebe von MAB Robotics

Der MD80 v3.0 wurde gezielt für den Einsatz in der mobilen Robotik konzipiert und vereint hohe Leistungsfähigkeit, Energieeffizienz und Zuverlässigkeit in einem äußerst kompakten Format. Ob für frühe Prototypen in Forschung und Entwicklung oder für den Serieneinsatz – dieser Controller bietet alles, was moderne Robotiksysteme benötigen. In Kombination mit dem CANdle-Modul lässt sich der MD80 im Entwicklungsprozess schnell und unkompliziert integrieren, während er in der Produktion als autarkes, leistungsstarkes Steuergerät überzeugt.

Technische Daten

• Versorgungsspannung: bis 48 V DC
• Maximaler Motorstrom (Spitze): 80 A
• Maße: Durchmesser 55 mm
• Gewicht: nur 15 g
• Kommunikation: FDCAN-Schnittstelle bis 8 Mbps

Erweiterungsanschlüsse:

• Für On-/Off-Axis-Ring-Encoder
• Für Bremssysteme oder Endschalter
• Encoder: 14-Bit absoluter Encoder integriert

Optional:

• Softwaregesteuerte FDCAN-Termination
• RS422-Kommunikationsschnittstelle

Bewegungsmodi

• Position & Geschwindigkeit: PID-Regelung mit Bewegungsprofilen
• Impedanzregelung: PD-Regler
• Drehmomentregelung: PI-Regler

Highlights

• Speziell entwickelt für mobile Robotiksysteme wie:
  • Beinlaufroboter, Exoskelette, ROVs, UGVs, AGVs, Drohnen, Cobots und mehr
• Schnelle Einrichtung mit CANdle oder CANdle HAT
• Volle Kompatibilität mit ROS / ROS2, inklusive C++- und Python-APIs
• Kompakt & Leichtgewichtig – ideal für platzkritische Anwendungen

Lieferumfang

• 1× MD80 Motorcontroller
• 1× Anschlusskabel
• 1× Encoder-Magnet