MANO RH-P12-RN ROBOTIS

La mano robotica RH-P12-RN posee una pinza de agarre de 2 dedos del fabricante sur coreano ROBOTIS. La pinza es completamente compatible con DYNAMIXEL 2.0, lo cual permite usar el Sistema de Bus DYNAMIXEL para transferencia de datos y alimentación. El motor de 10W DC permite una fuerza de agarre de 170N combinado con un máximo de carga útil de 5Kg. Además las yemas de los dedos desmontables pueden ser facilmente reemplazadas por yemas personalizadas.

Resumen de caracteristicas

• Manipulador ROBOTIS compatible con -H
• Protocolo DYNAMIXEL 2.0
• Yema de los dedos desmontables
• Sistema de Bus DYNAMIXEL
• Fuerza de Agarre 170N
• Hasta 5Kg de carga útil

Datos Técnicos

• UMC: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
• Sensor de Posición: Codificador Absoluto Sin contacto (12bit, 360°)
• Motor: Coreless
• Ratio Baudio: 9,600 bps ~ 10.5 Mbps.
• Algoritmo de Control: Control PID
• Grados de Precisión: 0.088°
• Modo de Operación: Modo de Control de Corriente / Modo de Posición Actual basado en la Corriente
• Peso: 500g.
• Ancho de Apertura: 0 ~ 109mm
• Relación de Transmisión: 1295.7 : 1
• Fuerza máxima de agarre: 170N
• Carga útil recomendada: 5Kg
• Temperatura de Operación: -5°C ~ 55°C
• Voltaje Nominal: 24V
• Señal de Comando: Paquete Digital
• Tipo de Protocolo: RS485 Comunicacion Serial Asincrónico (8bit, 1 alto, sin paridad)
• Conexiones Físicas: RS485 BUS Multipunto
• ID: 0 ~ 252
• Feedback: Posición, Velocidad, Corriente, Temperatura, Voltaje de Ingreso, etc.
• Material: Motor Completo de Metal, Cuerpo de Metal
• Corriente en Espera: 30mA
• Corriente Máxima: 3,33A

Comparacíon Pinza de 2 dedos ROBOTIQ y ROBOTIS RH-P12-RN

Contenido del Paquete

• Pinza de 2 dedos ROBOTIS RF-P12-RN
• Soporte FRP54-A110
• Tornillos M3x8 x 20
• Cable X4P 180mm x 2