MANO RH-P12-RN ROBOTIS

Número de artículo: MBS-G-05
EAN / GTIN: 0618455046223
Categoría: Robots
Fabricante:

Protocolo DYNAMIXEL 2.0
Datos y Energia Sistema de Bus DYNAMIXEL
Fuerza de Agarre 170N
Carga Util 5Kg
Universal Robots UR10e ROS Integration

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La mano robotica RH-P12-RN posee una pinza de agarre de 2 dedos del fabricante sur coreano ROBOTIS. La pinza es completamente compatible con DYNAMIXEL 2.0, lo cual permite usar el Sistema de Bus DYNAMIXEL para transferencia de datos y alimentación. El motor de 10W DC permite una fuerza de agarre de 170N combinado con un máximo de carga útil de 5Kg. Además las yemas de los dedos desmontables pueden ser facilmente reemplazadas por yemas personalizadas.

Resumen de caracteristicas

Manipulador ROBOTIS compatible con -H
Protocolo DYNAMIXEL 2.0
Yema de los dedos desmontables
Sistema de Bus DYNAMIXEL
Fuerza de Agarre 170N
Hasta 5Kg de carga útil

Datos Técnicos

UMC: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Sensor de Posición: Codificador Absoluto Sin contacto (12bit, 360°)
Motor: Coreless
Ratio Baudio: 9,600 bps ~ 10.5 Mbps.
Algoritmo de Control: Control PID
Grados de Precisión: 0.088°
Modo de Operación: Modo de Control de Corriente / Modo de Posición Actual basado en la Corriente
Peso: 500g.
Ancho de Apertura: 0 ~ 109mm
Relación de Transmisión: 1295.7 : 1
Fuerza máxima de agarre: 170N
Carga útil recomendada: 5Kg
Temperatura de Operación: -5°C ~ 55°C
Voltaje Nominal: 24V
Señal de Comando: Paquete Digital
Tipo de Protocolo: RS485 Comunicacion Serial Asincrónico (8bit, 1 alto, sin paridad)
Conexiones Físicas: RS485 BUS Multipunto
ID: 0 ~ 252
Feedback: Posición, Velocidad, Corriente, Temperatura, Voltaje de Ingreso, etc.
Material: Motor Completo de Metal, Cuerpo de Metal
Corriente en Espera: 30mA
Corriente Máxima: 3,33A