MANUS Metagloves Pro Haptic
- Codice articolo: MBS-SES-432
- Categoria: Sensori
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Produttore:
MANUS Metagloves Pro Haptic
- Tracciamento EMF con precisione millimetrica – senza deriva, senza occlusione
- Modello della mano completamente anatomico con 25 DOF, 120 Hz
- Feedback aptico vibrotattile per dito (LRA)
- Modulare: top module rimovibile, batterie sostituibili, USB-C o wireless
- MANUS Core con SDK (C++/Python); per teleoperazione ed embodied AI
Descrizione
I MANUS Metagloves Pro Haptic sono la nuova generazione di guanti dati ad alta precisione: combinano il tracciamento EMF (Electro Magnetic Field) con precisione millimetrica e un feedback aptico in tempo reale integrato. Gli operatori possono così vedere e sentire ogni interazione – ideale per teleoperazione, manipolazione robotica, embodied AI, digital twin, training XR e motion capture.
Ogni dito è dotato di un sensore EMF a 6 DOF; insieme a una IMU a 9 DOF per l'orientamento della mano, il MANUS Hand Solver costruisce un modello della mano completamente anatomico con 25 gradi di libertà. La tecnologia EMF lavora senza deriva e senza occlusione – un vantaggio decisivo rispetto ai metodi basati su telecamere e quindi la fonte di dati „ground truth" ideale per l'addestramento di reti neurali per la manipolazione fine.
Gli attuatori LRA integrati forniscono un feedback vibrotattile per ogni dito e segnalano in tempo reale il contatto con gli oggetti, le superfici e la conferma di presa. Il concetto modulare („un top module, molti utenti") separa l'elettronica nel Haptic Top Module rimovibile dai sensor glove lavabili e specifici per taglia – igienico, flessibile ed economico. Grazie ai profili di calibrazione persistenti, non è necessaria alcuna ricalibrazione tra utenti, take o cambi di batteria.
Il collegamento avviene via cavo tramite USB-C o in modalità wireless tramite il dongle radio MANUS (Bluetooth 5.0); il software MANUS Core gestisce visualizzazione, registrazione, esportazione e live streaming nelle pipeline più comuni (Unreal, Unity, MotionBuilder). Tramite l'SDK gratuito (C++/Python, Windows/Linux) è possibile realizzare pattern aptici personalizzati, modelli di controllo per la robotica e ambienti di interazione AI.
Dati tecnici
| Tecnologia di tracciamento | EMF (Electro Magnetic Field), 5 sensori EMF con tracciamento a 6 DOF |
| Modello della mano | completamente anatomico, 25 DOF; polso rotazione su 3 assi |
| Dati delle punte delle dita | posizione su 3 assi e rotazione su 3 assi ciascuna (tutte e cinque le dita) |
| Orientamento della mano | IMU a 9 DOF |
| Aptica | modulo LRA vibrotattile per dito (monodimensionale) |
| Frequenza di campionamento | 120 Hz |
| Latenza (motion-to-data) | 30 ms (via cavo) / 50 ms (wireless) |
| Comunicazione via cavo | USB 2.0 Type-C |
| Comunicazione wireless | MANUS Wireless Dongle (USB 2.0 Type-A), Bluetooth 5.0 |
| Portata wireless | fino a 15 m (in base all'ambiente); maggiore portata con MANUS Bodypack Lite |
| Batteria | sostituibile (snap-fit), autonomia ca. 3 h, tempo di ricarica ca. 2 h; funzionamento continuo opzionale via USB-C |
| Modularità | Haptic Top Module rimovibile + sensor glove specifici per taglia (XS–L) |
| Software / SDK | MANUS Core; SDK (C++/Python), Windows e Linux; esportazione .FBX / .CSV |
| Garanzia | 2 anni |
Contenuto della confezione
- 1× coppia di top casing / top module (sinistro, destro)
- 1× coppia di sensor glove (tessile, sinistro/destro, taglia XS, S, M o L)
- 1× coppia di batterie
- 1× wireless dongle
- 1× chiave di licenza (con/senza licenza, a seconda della configurazione)
- 2× cavo USB-C (collegamento e ricarica batteria)
- 1× chiave a brugola
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,40 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,20 Kg |
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