MANUS Metagloves Pro Haptic
- Número de artículo: MBS-SES-432
- Categoría: Sensores
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Fabricante:
MANUS Metagloves Pro Haptic
- Seguimiento EMF con precisión milimétrica – sin deriva, sin oclusión
- Modelo de mano completamente anatómico con 25 DOF, 120 Hz
- Feedback háptico vibrotáctil por dedo (LRA)
- Modular: top module desmontable, baterías intercambiables, USB-C o inalámbrico
- MANUS Core con SDK (C++/Python); para teleoperación y embodied AI
Descripción
Los MANUS Metagloves Pro Haptic son la próxima generación de guantes de datos de alta precisión: combinan el seguimiento EMF (Electro Magnetic Field) con precisión milimétrica y un feedback háptico en tiempo real integrado. Los operadores pueden así ver y sentir cada interacción – ideal para teleoperación, manipulación robótica, embodied AI, digital twins, training XR y motion capture.
Cada dedo está equipado con un sensor EMF de 6 DOF; junto con una IMU de 9 DOF para la orientación de la mano, el MANUS Hand Solver construye un modelo de mano completamente anatómico con 25 grados de libertad. La tecnología EMF funciona sin deriva y sin oclusión – una ventaja decisiva frente a los métodos basados en cámaras y, por tanto, la fuente de datos „ground truth" ideal para entrenar redes neuronales para la manipulación diestra.
Los actuadores LRA integrados proporcionan un feedback vibrotáctil por dedo y señalan en tiempo real el contacto con objetos, las superficies y la confirmación de agarre. El concepto modular („un top module, muchos usuarios") separa la electrónica en el Haptic Top Module desmontable de los sensor glove lavables y específicos por talla – higiénico, flexible y rentable. Gracias a los perfiles de calibración persistentes, no se requiere recalibración entre usuarios, tomas o cambios de batería.
La conexión se realiza por cable mediante USB-C o de forma inalámbrica mediante el dongle inalámbrico MANUS (Bluetooth 5.0); el software MANUS Core se encarga de la visualización, grabación, exportación y live streaming en las pipelines más comunes (Unreal, Unity, MotionBuilder). Mediante el SDK gratuito (C++/Python, Windows/Linux) se pueden implementar patrones hápticos propios, modelos de control para robótica y entornos de interacción de IA.
Datos técnicos
| Tecnología de seguimiento | EMF (Electro Magnetic Field), 5 sensores EMF con seguimiento de 6 DOF |
| Modelo de mano | completamente anatómico, 25 DOF; muñeca rotación en 3 ejes |
| Datos de las yemas | posición en 3 ejes y rotación en 3 ejes cada una (los cinco dedos) |
| Orientación de la mano | IMU de 9 DOF |
| Háptica | módulo LRA vibrotáctil por dedo (unidimensional) |
| Frecuencia de muestreo | 120 Hz |
| Latencia (motion-to-data) | 30 ms (por cable) / 50 ms (inalámbrico) |
| Comunicación por cable | USB 2.0 Type-C |
| Comunicación inalámbrica | MANUS Wireless Dongle (USB 2.0 Type-A), Bluetooth 5.0 |
| Alcance inalámbrico | hasta 15 m (según el entorno); mayor alcance con MANUS Bodypack Lite |
| Batería | intercambiable (snap-fit), autonomía aprox. 3 h, tiempo de carga aprox. 2 h; funcionamiento continuo opcional vía USB-C |
| Modularidad | Haptic Top Module desmontable + sensor glove específicos por talla (XS–L) |
| Software / SDK | MANUS Core; SDK (C++/Python), Windows y Linux; exportación .FBX / .CSV |
| Garantía | 2 años |
Contenido del envío
- 1× par de top casings / top modules (izquierdo, derecho)
- 1× par de sensor glove (textil, izquierdo/derecho, talla XS, S, M o L)
- 1× par de baterías
- 1× wireless dongle
- 1× clave de licencia (con/sin licencia, según la configuración)
- 2× cable USB-C (conexión y carga de batería)
- 1× llave Allen
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,40 kg |
| Peso del artículo: | 0,20 kg |
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